[發明專利]一種變電站設備智能檢測方法

有效

• 申請號: 202211276504.7
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115355993B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 蘇茂才;林仁輝;雷開武;廖峪;唐泰可;李林寬;孫超
• 申請（專利權）人: 諾比侃人工智能科技（成都）股份有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00
• 代理公司: 成都正德明志知識產權代理有限公司 51360
• 代理人: 雷正

1.一種變電站設備智能檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：建立變電站的檢測區域，在變電站內設置若干監測點，若干監測點上均安裝有紅外攝像機，紅外攝像機對變電站內重點設備的溫度進行監控；

S2：以檢測區域所在的地平面為水平面，在水平面內以變電站的監控中心作為原點，建立三維坐標系o-xyz，三維坐標系o-xyz的坐標軸與地心坐標的坐標軸平行，標記出每個監測點的坐標（a，b，c），c為紅外攝像機的安裝高度；

S3：生成報警文件夾，報警文件夾內包含n個報警子文件，n為變電站內重點設備的數量，每個報警子文件內均包含監測點坐標，紅外攝像機的型號H作為報警文件夾的加密密鑰；

S4：設置每個重點設備的發熱溫度閾值數據組，形成溫度檢測文件夾，溫度檢測文件夾內包含n個溫度檢測子文件，每個溫度檢測子文件內包含溫度閾值和對應重點設備的型號X，即{（t_閾值1，X₁），（t_閾值2，X₂），···，（t_閾值n，X_n）}，每個溫度檢測子文件以紅外攝像機的型號H作為加密密鑰，溫度閾值t_閾值n=環境溫度+允許變化溫度，溫度閾值t_閾值n是與環境溫度相關的動態閾值；

S5：紅外攝像機每隔一段設定時間采集一次重點設備的溫度t_s，s為變電站內任一重點設備，并生成溫度采集文件，紅外攝像機的型號H作為溫度采集文件的解密密鑰，遍歷溫度檢測文件夾中的溫度檢測子文件，溫度采集文件利用紅外攝像機的型號H解開對應重點設備的溫度檢測子文件，并提取其中的溫度閾值t_閾值n；

S6：將溫度t_s與對應的溫度閾值t_閾值n進行比較；

若t_s≥t_閾值n，則判定該重點設備s過熱，打開報警文件夾，遍歷報警文件夾中的每個報警子文件，以該紅外攝像機的型號H作為解密密鑰，解開對應的報警子文件，獲取報警子文件內的監測點坐標（a_s，b_s，c_s），進入步驟S7；

若t_s＜t_閾值n，則判定該重點設備s正常，返回步驟S5，紅外攝像機繼續對重點設備的進行監測；

S7：將獲取的監測點坐標（a_s，b_s，c_s）輸入到無人機控制系統中，無人控制系統控制無人機飛到監測點坐標（a_s，b_s，c_s）處，拍攝該重點設備s的圖片，發送給監控中心；

S8：監控中心獲取過熱重點設備s的圖片以及型號X。

2.根據權利要求1所述的變電站設備智能檢測方法，其特征在于，所述步驟S7包括：

S71：通過GPS定位獲取在三維坐標系o-xyz原點的監控中心的經緯坐標（J，W），J為經度，W為緯度；

S72：將監控中心的經緯坐標轉換成地心坐標（g，k，m）：

其中，R為地球的半徑，h為監控中心距離地面的高度，e為地球的橢圓率；

S73：根據監控中心的地心坐標（g，k，m）和監測點坐標（a_s，b_s，c_s）計算檢測點所在的地心坐標（a'，b'，c'）：

在地心坐標系的坐標軸上，若監控中心在地心坐標系各軸的正半軸方向，計算符號±取+；若監控中心在地心坐標系各軸的負半軸方向，計算符號±取﹣；

S74：將監測點的地心坐標轉換成經緯坐標（o，p，q）：

其中，c為紅外攝像機的安裝高度，o為監測點經緯坐標的經度，p為監測點經緯坐標的緯度；

S75：將檢測點的經緯坐標（o，p，q）輸入無人機控制系統的GPS定位模塊內，無人機根據經緯坐標（o，p，q）飛到檢測點拍攝該重點設備s的圖片，發送給監控中心。

3.根據權利要求1所述的變電站設備智能檢測方法，其特征在于，對所述溫度檢測子文件或報警子文件進行加密的方法包括：

A1：將紅外攝像機的型號H后面分別加上兩個不等的質數z1和z2；

A2：計算u=Hz1·Hz2，再計算u的歐拉函數ψ（u）=(Hz₁-1)(Hz₂-1)；

A3：隨機選擇一個整數v，使ψ（u）＞v＞1，且v與ψ（u）互為質數；

A4：利用d·v=1·modψ（u），得到d=（1·modψ（u））/v；

A5：將u和v封裝成公鑰，u和d封裝成私鑰，公鑰KU=(v，u)，私鑰KR=(d，u)?；

A6：將紅外攝像機的型號H作為明文m，獲取的公鑰為(u，v)，加密公式為：m·v=c·(modu)，計算出c，c為加密后的信息密文。