[發明專利]一種基于AI圖像的水下探測用智能化識別系統

在審

• 申請號: 202211276460.8
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115761461A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 唐寶杰
• 申請（專利權）人: 蘇州悅捷鼎茂智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/05
• 分類號: G06V20/05;G01V11/00;G08B21/18;H04N7/10;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于AI圖像的水下探測用智能化識別系統，包括下位設備、信號傳輸子系統、上位機和供電模塊，所述下位設備包括主控制子系統、北斗衛星導航子系統、水下圖像采集子系統、水下環境探測子系統和水下監測報警子系統，所述水下圖像采集子系統包括圖像采集模塊、AI識別模塊、圖像發送單元，所述水下環境探測子系統包括多頻探測儀、淺地層剖面儀、水下聲吶探測儀，所述水下監測報警子系統包括壓力報警模塊和水浸報警模塊，所述信號傳輸子系統包括有線電纜、無線射頻和無線網絡數據傳輸。優點：可以基于水域環境對水下采集到的圖像有效識別和判斷，并不局限于單一的成像設備采集操作；能夠最大限度地降低損失。

技術領域

本發明屬于水下探測相關技術領域，特別是涉及一種基于AI圖像的水下探測用智能化識別系統。

背景技術

近年來，水下探測器作為一種智能水中裝備，能最大限度地接觸水下環境，一般通過水下潛器布放于水中幾百至上千米范圍內，它能感知遠距離運動目標信號的強弱、航速、航向等特征，從而可以較好地獲取海底地貌特征、地質條件、水文、磁場、聲學特性等信息，因此水下探測器受到各國科研人員的廣泛關注，具有較高的學術研究價值。

目前，隨著水下作業難度的不斷提高，對于水下探測用設備的要求也越來越高，由于水下環境復雜多變，僅憑單一的成像設備進行檢測導致無法完整獲取水下信息，從而影響后續的判斷和圖像獲取；其次，水下探測用設備在水下工作時，一方面會出現水壓超過其所承受范圍，導致其設備損壞而無法正常使用，另一方面其在水下長期工作時，可能會出現密封性降低而導致設備內部進水，從而造成水下探測用設備的損壞；還有，單一的數據傳輸方式，容易受限于現場的環境因素，導致無法正常傳輸數據，影響圖像的獲取。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于AI圖像的水下探測用智能化識別系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于AI圖像的水下探測用智能化識別系統，包括下位設備、信號傳輸子系統、上位機和供電模塊，所述下位設備包括主控制子系統、北斗衛星導航子系統、水下圖像采集子系統、水下環境探測子系統和水下監測報警子系統，所述主控制子系統包括中央處理模塊、圖像數據庫單元、圖像數據存儲單元、對比單元、水下環境地物數據處理單元，所述北斗衛星導航子系統、所述水下圖像采集子系統、所述水下環境探測子系統和所述水下監測報警子系統與所述主控制子系統電性連接，所述水下圖像采集子系統包括圖像采集模塊、AI識別模塊、圖像發送單元，所述水下環境探測子系統包括多頻探測儀、淺地層剖面儀、水下聲吶探測儀，所述水下監測報警子系統包括壓力報警模塊和水浸報警模塊，所述信號傳輸子系統的下行輸入端與所述主控制子系統傳輸連接，所述信號傳輸子系統包括有線電纜、無線射頻和無線網絡數據傳輸，所述上位機與所述信號傳輸子系統的上行輸出端傳輸連接，所述供電模塊為所述下位設備、所述信號傳輸子系統、所述上位機供電。

優選的，所述北斗衛星導航子系統包括北斗衛星導航定位模塊，用于為水下探測用下位設備提供位置信息數據。

優選的，所述圖像采集模塊包括設于水下探測用下位設備采集的圖像數據，所述AI識別模塊用于掃描圖像數據信息并通過圖像發送單元發送給圖像數據存儲單元。

優選的，所述對比單元可以將通過圖像數據存儲單元存儲的圖像數據信息與圖像數據庫單元的原始數據進行對比，構建成差異數據，完成有效識別。

優選的，所述多頻探測儀、所述淺地層剖面儀、所述水下聲吶探測儀分別獲取水域測量數據和疏浚區域浮泥層厚度數據、水深及淺剖數據和水下目標物的沉積屬性、形態特征數據的聲納圖像數據，并發送給水下環境地物數據處理單元。

優選的，所述壓力報警模塊包括壓力傳感器和壓力控制器，所述壓力傳感器用于獲取水給下位設備的壓力信號，所述壓力控制器將壓力傳感器采集的信號進行放大、濾波處理并轉化成壓力值發送給中央處理模塊。