[發明專利]一種基于數據處理的廢鋼破碎料場盤庫方法及裝置

在審

• 申請號: 202211276195.3
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN115345565A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 黃艷文
• 申請（專利權）人: 南通金百吉五金制造有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06V10/762
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.一種基于數據處理的廢鋼破碎料場盤庫方法，其特征在于，該方法包括：將廢鋼破碎料堆的正俯視圖像灰度化獲得灰度圖；獲得灰度圖中灰度值在預設范圍內的像素點組成的黑洞區域以及黑洞區域的數量和面積；利用灰度圖中黑洞區域的數量和黑洞區域的面積的均值獲得廢鋼破碎料堆的顆粒度；

基于灰度圖的平均灰度值獲得廢鋼破碎料堆的亮度；將灰度圖分為預設尺寸的方塊，獲得每個方塊中不同灰度級的數量；根據所有方塊灰度級的數量的和以及灰度圖中每個像素點與鄰域像素點的灰度值的差值的均值得到廢鋼破碎料堆的清潔度；

基于每個廢鋼破碎料堆的顆粒度、亮度和清潔度對廢鋼破碎料堆進行多次聚類；根據一次聚類后各類別的廢鋼破碎料堆中的元素的類內差異和各類別的廢鋼破碎料堆的類間差異分別獲得該次聚類的第一評價值和第二評價值；根據一次聚類中各類別的廢鋼破碎料堆的顆粒度的均值、亮度的均值和清潔度的均值分別與所有廢鋼破碎料堆的顆粒度的均值、亮度的均值和清潔度的均值的差值獲得第三評價值；

根據每次聚類的第一、第二和第三評價值獲得每次聚類的評價值，評價值最小對應的聚類結果為最終聚類結果；基于最終聚類結果對廢鋼破碎料堆進行盤點。

2.根據權利要求1所述的一種基于數據處理的廢鋼破碎料場盤庫方法，其特征在于，所述獲得灰度圖中灰度值在預設范圍內的像素點組成的黑洞區域包括：設定預設范圍，獲得灰度圖中一個灰度值在預設范圍內的像素點；以所述在預設范圍內的像素點為起點利用區域生長算法獲得灰度圖中的多個黑洞區域。

3.根據權利要求1所述的一種基于數據處理的廢鋼破碎料場盤庫方法，其特征在于，所述廢鋼破碎料堆的顆粒度包括：灰度圖中黑洞區域的數量與廢鋼破碎料堆的顆粒度成負相關關系；灰度圖中所有黑洞區域的面積的均值與廢鋼破碎料堆的顆粒度成正相關關系。

4.根據權利要求1所述的一種基于數據處理的廢鋼破碎料場盤庫方法，其特征在于，所述廢鋼破碎料堆的亮度包括：灰度圖的平均灰度值與廢鋼破碎料堆的亮度成正相關關系。

5.根據權利要求1所述的一種基于數據處理的廢鋼破碎料場盤庫方法，其特征在于，所述得到廢鋼破碎料堆的清潔度包括：將灰度圖的灰度級進行量化，獲得預設數量的灰度級；基于量化后預設數量的灰度級獲得每個方塊中的不同灰度級的數量；將灰度圖中每個像素點與其8鄰域內像素點的灰度值的差值的均值轉變成每個像素點新的灰度值獲得的灰度差異圖像；所述灰度差異圖像的像素點的灰度值的均值以及所有方塊內不同灰度級的數量的和與廢鋼破碎料堆的清潔度成負相關關系。

6.根據權利要求1所述的一種基于數據處理的廢鋼破碎料場盤庫方法，其特征在于，所述分別獲得該次聚類的第一評價值和第二評價值包括：

其中，表示該次聚類后的第一評價值；k表示該次聚類后獲得的類別數，表示該次聚類后第i個類別中的類內差異，為：

其中，m為該次聚類后一個類別的廢鋼破碎料堆中元素的數量；、、分別為該類別中所有元素的顆粒度、亮度以及清潔度的平均值；、、分別為該類別中第j個元素的顆粒度、亮度以及清潔度；

第二評價值T2：

其中，表示該次聚類后的第二評價值，、、分別為該次聚類后第a個類別中元素的顆粒度、亮度和清潔度的平均值；、、分別為所有廢鋼破碎料堆的顆粒度、亮度以及清潔度的平均值。

7.根據權利要求1所述的一種基于數據處理的廢鋼破碎料場盤庫方法，其特征在于，所述獲得第三評價值包括：獲得一次聚類后每個類別中廢鋼破碎料堆的顆粒度的均值與未聚類時所有廢鋼破碎料堆的顆粒度的均值的均方差，記為第一特征差異；獲得一次聚類后每個類別中廢鋼破碎料堆的亮度的均值與未聚類時所有廢鋼破碎料堆的亮度的均值的均方差，記為第二特征差異；獲得一次聚類后每個類別中廢鋼破碎料堆的清潔度的均值與未聚類時所有廢鋼破碎料堆的清潔度的均值的均方差，記為第三特征差異；該次聚類后對應的第一、第二和第三特征差異中的最小值為該次聚類的第三評價值。