[發(fā)明專(zhuān)利]外包裝建模方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211275947.4
• 申請(qǐng)日: 2022-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115935462A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖鶯;張華;肖廣兵;楊志明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/13
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/13;G06F30/20;G06T17/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 朱威武

1.一種外包裝建模方法，其特征在于，包括：

獲取空間直角坐標(biāo)系下目標(biāo)的3D模型；

確定目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)偏移距離，基于所述目標(biāo)的3D模型沿各個(gè)坐標(biāo)軸方向的坐標(biāo)極值和所述頂點(diǎn)偏移距離，確定所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)；

基于所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)和目標(biāo)外包裝的網(wǎng)格尺寸，確定目標(biāo)外包裝網(wǎng)格模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外包裝建模方法，其特征在于，所述確定目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)偏移距離，包括：

基于所述目標(biāo)的3D模型沿各個(gè)坐標(biāo)軸方向的坐標(biāo)極值，確定所述目標(biāo)的3D模型的極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)，所述極大值點(diǎn)的坐標(biāo)值為所述目標(biāo)的3D模型沿各個(gè)坐標(biāo)軸方向的坐標(biāo)極大值，所述極小值點(diǎn)的坐標(biāo)值為所述目標(biāo)的3D模型沿各個(gè)坐標(biāo)軸方向的坐標(biāo)極小值；

基于所述目標(biāo)模型的極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)，確定所述目標(biāo)外包裝的尺寸比例；

基于所述目標(biāo)外包裝的尺寸比例，確定所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)偏移距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外包裝建模方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)的3D模型沿各個(gè)坐標(biāo)軸方向的坐標(biāo)極值和所述頂點(diǎn)偏移距離，確定所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)，包括：

采用所述頂點(diǎn)偏移距離對(duì)所述目標(biāo)模型的極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)進(jìn)行修正，確定所述目標(biāo)外包裝的極大值頂點(diǎn)和極小值頂點(diǎn)；

基于所述目標(biāo)外包裝的極大值點(diǎn)頂點(diǎn)和極小值點(diǎn)頂點(diǎn)，確定所述目標(biāo)外包裝除所述極大值頂點(diǎn)和所述極小值頂點(diǎn)之外的其他頂點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外包裝建模方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)外包裝的尺寸比例，確定所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)偏移距離，包括：

確定所述目標(biāo)外包裝的尺寸比例為所述目標(biāo)外包裝的長(zhǎng)寬高的比例最大值；

基于所述目標(biāo)外包裝的長(zhǎng)寬高的比例最大值和所述目標(biāo)模型的網(wǎng)格尺寸，確定所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)偏移距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的外包裝建模方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)和目標(biāo)外包裝的網(wǎng)格尺寸，確定目標(biāo)外包裝網(wǎng)格模型，包括：

基于所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)，生成目標(biāo)外包裝模型；

基于所述目標(biāo)的3D模型的網(wǎng)格尺寸，確定所述目標(biāo)外包裝的網(wǎng)格尺寸；

基于所述目標(biāo)外包裝模型和所述目標(biāo)外包裝的網(wǎng)格尺寸，確定目標(biāo)外包裝網(wǎng)格模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外包裝建模方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)坐標(biāo)，生成目標(biāo)外包裝模型，包括：

將所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)中，任一坐標(biāo)軸方向坐標(biāo)值相同的頂點(diǎn)相互連接，生成所述目標(biāo)外包裝模型。

7.一種外包裝建模裝置，其特征在于，包括：

目標(biāo)掃描模塊，用于獲取空間直角坐標(biāo)系下目標(biāo)的3D模型；

頂點(diǎn)生成模塊，用于確定目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)偏移距離，基于所述目標(biāo)的3D模型沿各個(gè)坐標(biāo)軸方向的坐標(biāo)極值和所述頂點(diǎn)偏移距離，確定所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)；

輸出模塊，基于所述目標(biāo)外包裝的頂點(diǎn)和目標(biāo)外包裝的網(wǎng)格尺寸，確定目標(biāo)外包裝網(wǎng)格模型。

8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述外包裝建模方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述外包裝建模方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述外包裝建模方法。