[發(fā)明專利]一種五軸激光切割牙套的功率與速率規(guī)劃方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211275542.0 | 申請日： | 2022-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN115430933A | 公開（公告）日： | 2022-12-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭文安 | 申請（專利權）人： | 四川睿數(shù)醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/38 | 分類號： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/06;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京精金石知識產權代理有限公司 11470 | 代理人： | 王皓 |
| 地址： | 641301 四川省資陽市雁*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光 切割 功率 速率 規(guī)劃 方法 | ||
1.一種五軸激光切割牙套的功率與速率規(guī)劃方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、將牙套殼體的切割路徑分割為n個點，定義n個切割點的三維坐標點集合為Pt，Pt＝{Pt(xi，yi，zi)，i∈N，0＜i＜n}；
S2、利用切割點的三維坐標點集合，得到轉換后的n個切割點的五軸坐標點集合Pf，Pf＝{Pf(Xi，Yi，Zi，Ai，Ci)，i∈N，0＜i＜n}；
S3、利用三維坐標點集合，計算連續(xù)兩點在三維坐標中的距離長度集合Lt；
S4、利用五軸坐標點集合，計算連續(xù)兩點在五軸坐標中的距離長度集合Lf；
S5、結合連續(xù)兩點在三維坐標中的距離長度以及在五軸坐標中的距離長度，得到速率放大率Cv；
S6、利用計算得到的速率放大率Cv，調整連續(xù)兩點的線段的切割速度以及激光切割功率，使得此線段的吸收功率等于單位體積材料所需的能量。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S3中三維坐標距離長度集合Lt的計算方法為：
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S4中五軸坐標距離長度集合Lf的計算方法為：
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S5中，計算速率放大率Cv的計算方法為：將Lf與Lt相除，得到如下速率放大率，
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，步驟S6中調整吸收功率的具體方法為：
S601、依照速率放大率Cv計算線段的切割速度VA；
S602、依據(jù)計算的切割速度VA，判斷VA是否在切割機的允許切割速度范圍內，若是，則按照切割速度VA進行激光切割，若否，則進入下一步；
S603、激光切割速度調整為切割速度VA，并且調整激光切割功率，使得此線段的吸收功率等于單位體積材料所需的能量。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，切割速度VA的計算方法為：
其中，Vmax為最大切割速度，Vmin為最小切割速度，V表示切割未經(jīng)吸塑的塑膠薄片時，最佳的切割速度。
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟S603中調整激光切割功率SA的方法為：
其中，CS表示功率補償系數(shù)，Smax為最大切割功率，Smin為最小切割功率，S表示切割未經(jīng)吸塑的塑膠薄片時，最佳的切割功率。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，功率補償系數(shù)的計算方法為：
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，設定待切割的牙套在吸塑后，包覆在牙模上的塑料薄膜厚度均勻，并且切割時激光光斑均勻，則單位體積材料所需的能量為Ea，其中，S為激光切割功率平均值，Vt為激光切割速度的平均值。
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