[發明專利]車內外定向語音交互系統及其車輛

在審

• 申請號: 202211275469.7
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN115484526A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 宋韌;張京京;楊劍鋒;閆磊
• 申請（專利權）人: 重慶清文科技有限公司
• 主分類號: H04R1/40
• 分類號: H04R1/40;B60R11/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 唐勇

本申請提供一種車內外定向語音交互系統及其車輛，該車輛包括：車輛的頂部或至少一側安裝有定向收發聲裝置；定向收發聲裝置包括定向麥克風陣列與定向發聲揚聲器，定向麥克風陣列，用于定向接收聲音信息；定向發聲揚聲器，用于定向發送聲音信息；控制器，用于控制定向麥克風陣列與定向發聲揚聲器。本申請在車輛不開窗的情況下，通過車外定向麥克風陣列，定向采集車外的車輛或行人的聲音，將聲音傳輸到車內進行播放，保證車外部聲音順利達到車輛內部，同時，利用車內麥克風收錄車內聲音，再通過車外定向發聲揚聲器或AVAS系統揚聲器播放車內聲音，一方面，確保了車輛之間、車輛與行人之間正常聲音交流；另一方面，對車外環境噪音進行隔離屏蔽。

技術領域

本申請涉及定向傳聲技術領域，也涉及智能交通領域，特別是涉及一種車內外定向語音交互系統及其車輛，該車輛具有定向收發聲裝置。

背景技術

車輛的車載設備往往采用麥克風來收集車內的語音信號，從而實現語音控制功能，使得用戶能夠通過聲控指令來控制各種應用程序，例如，打開音樂、書籍朗讀、搜索興趣點、對講機應用等。此外，在2022年6月5日，國家頒布了最新的《噪聲污染防治法》，界定了更加嚴格和詳細的噪聲污染，進一步指出從噪聲源頭進行污染治理，并納入地方政府環境污染治理范圍。

然而，在當前相關技術中，車輛無法實現在不打開車窗的條件下，車內人員與車外人員或車輛的語音實時溝通，即必須打開車窗，無疑增大了車內人員的駕乘安全風險。此外，目前車輛在靜止或行駛過程中，全向鳴笛喇叭或AVAS系統揚聲器，無法針對指定行駛方向進行聲音提醒。因此，亟需一種車內外定向語音交互系統。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請的目的在于提供一種車內外定向語音交互系統及其車輛，用于解決現有技術中車內外無法定向收發聲音，而造成安全隱患和存在的聲音污染問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請提供一種具有定向收發聲裝置的車輛，包括：

車輛頂部或車輛至少一側安裝有定向收發聲裝置；其中，所述定向收發聲裝置包括定向麥克風陣列與定向發聲揚聲器，所述定向麥克風陣列，用于定向接收來自所述車輛外部的第一聲音信息；所述定向發聲揚聲器，用于在車外定向發送車輛內的第二聲音信息；

所述車輛內設有與所述定向收發聲裝置配套的收發聲裝置，其中，所述收發聲裝置包括麥克風陣列與發聲揚聲器，所述發聲揚聲器，用于在車輛內播放所述第一聲音信息；所述麥克風陣列，用于在車輛內采集用戶的第二聲音信息；

控制器，分別連接所述定向收發聲裝置與收發聲裝置，用于接收所述第一聲音信息以使發聲揚聲器在車輛內播放所述第一聲音信息，和，還用于接收所述第二聲音信息以使定向發聲揚聲器在車外定向播放所述第二聲音信息。

于本申請的一實施例中，還包括：若所述定向收發聲裝置通過旋轉機構安裝于所述車輛的頂部，所述旋轉機構的方向可調；所述控制器連接旋轉機構，控制所述旋轉機構的旋轉方向，以使所述定向收發聲裝置朝向目標對象實現定向收發聲音信息。

于本申請的一實施例中，還包括：若所述定向收發聲裝置分布于所述車輛的至少一側，所述控制器根據目標對象相對于所述車輛當前的位置信息打開與所述目標對象相匹配一側的定向收發聲裝置，以使所述定向收發聲裝置朝向所述目標對象實現定向收發聲音信息。

于本申請的一實施例中，所述車輛的至少一側包括當前所述車輛的前側、后側、左側與右側。

于本申請的一實施例中，所述定向麥克風陣列包括聲學車輛預警系統揚聲器。

于本申請的一實施例中，還包括：

車載雷達，用于獲取車輛當前周圍環繞的目標；

圖像獲取模塊，用于獲取當前車輛周圍的目標圖像；

外部麥克風，用于獲取外部聲音傳入所述當前車輛內的聲音來源方向；