[發明專利]機器人附加設備報警事件自動識別方法、裝置及機器人在審
| 申請號： | 202211274722.7 | 申請日： | 2022-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN115781663A | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 曲菲;胡飛鵬;劉旭 | 申請（專利權）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 梁發華 |
| 地址： | 519031 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 附加 設備 報警 事件 自動識別 方法 裝置 | ||
1.一種機器人附加設備報警事件自動識別方法，其特征在于：包括：
獲取附加設備的廠家報警事件列表，將所述廠家報警事件列表中的內容映射到機器人運控系統的運控報警事件列表中；
根據附加設備上傳的報錯信息，打開所述運控報警事件列表進行查找，匹配到對應的報警內容后，推送給顯示終端。
2.根據權利要求1所述的機器人附加設備報警事件自動識別方法，其特征在于：將所述廠家報警事件列表中的內容映射到所述運控報警事件列表中，包括：
打開所述廠家報警事件列表，根據所述運控報警事件列表中的內容，在所述廠家報警事件列表中的相應內容中添加對應的映射標記；
將添加映射標記的所述廠家報警事件列表以附加設備唯一標識命名，得到附加設備報警事件列表，并以xml格式保存到機器人運控系統中；
機器人運控系統在初始化階段，確定機器人的附加設備，根據附加設備唯一標識，打開對應的附加設備報警事件列表，將該附加設備報警事件列表中帶有映射標記的內容映射到所述運控報警事件列表中。
3.根據權利要求2所述的機器人附加設備報警事件自動識別方法，其特征在于：所述運控報警事件列表中的內容包括：序號、報警代碼、報警內容、報警原因、解決方案和報警復位。
4.根據權利要求2所述的機器人附加設備報警事件自動識別方法，其特征在于：所述附加設備唯一標識為附加設備的產品ID。
5.根據權利要求1所述的機器人附加設備報警事件自動識別方法，其特征在于：根據附加設備上傳的報錯信息，打開所述運控報警事件列表進行查找，未匹配到對應的報警內容時，將附加設備上傳的報錯信息直接推送給顯示終端。
6.根據權利要求1所述的機器人附加設備報警事件自動識別方法，其特征在于：所述附加設備為附加軸。
7.根據權利要求1所述的機器人附加設備報警事件自動識別方法，其特征在于：所述顯示終端為示教器或PC。
8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一所述的機器人附加設備報警事件自動識別方法。
9.一種機器人附加設備報警事件自動識別裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7任一所述的機器人附加設備報警事件自動識別方法。
10.一種機器人，其特征在于：包括如權利要求9所述的機器人附加設備報警事件自動識別裝置。
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