[發(fā)明專利]一種閥門內(nèi)組件自動(dòng)化裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211273123.3
• 申請(qǐng)日: 2022-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115415791B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊偉;邢邦麗;張小林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都中科注能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

1.一種閥門內(nèi)組件自動(dòng)化裝配裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝配平臺(tái)（1）以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝配平臺(tái)（1）一側(cè)的閥殼拾取裝置（2），其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝配平臺(tái)（1）上沿周向均勻設(shè)置有若干閥殼載具（3），所述旋轉(zhuǎn)裝配平臺(tái)（1）的周圍還沿周向設(shè)置有至少一個(gè)內(nèi)件裝配裝置（4），所述內(nèi)件裝配裝置（4）包括平移裝置（41）、主升降裝置（42）、輔助升降裝置（43）、內(nèi)脹拾取裝置（44），所述平移裝置（41）的平移部上設(shè)置有主升降裝置（42），所述主升降裝置（42）的升降部上設(shè)置有輔助升降裝置（43），所述輔助升降裝置（43）的升降部上設(shè)置有內(nèi)脹拾取裝置（44），所述內(nèi)脹拾取裝置（44）的內(nèi)脹部對(duì)應(yīng)閥殼載具（3）的載物部設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門內(nèi)組件自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述內(nèi)脹拾取裝置（44）包括氣動(dòng)安裝座（441）、內(nèi)脹夾爪（442）、夾爪牽引裝置（443），所述氣動(dòng)安裝座（441）的底部沿周向均勻設(shè)置有若干沿圓周直徑方向滑動(dòng)的內(nèi)脹夾爪（442），所述氣動(dòng)安裝座（441）的內(nèi)部沿軸向設(shè)置有帶有氣口的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔中沿軸向滑動(dòng)設(shè)置有夾爪牽引裝置（443），所述夾爪牽引裝置（443）的底部延伸至內(nèi)腔的外側(cè)并與若干內(nèi)脹夾爪（442）同步接觸，且?jiàn)A爪牽引裝置（443）向下伸出時(shí)帶動(dòng)若干內(nèi)脹夾爪（442）沿直徑方向遠(yuǎn)離圓心擴(kuò)張，夾爪牽引裝置（443）向上回縮時(shí)帶動(dòng)若干內(nèi)脹夾爪（442）沿直徑方向靠近圓心合攏。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥門內(nèi)組件自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述夾爪牽引裝置（443）包括氣動(dòng)活塞（4431）、牽引桿（4432）、牽引頭（4433），所述氣動(dòng)活塞（4431）滑動(dòng)設(shè)置在氣動(dòng)安裝座（441）的內(nèi)腔中，所述氣動(dòng)活塞（4431）的底部設(shè)置有延伸至內(nèi)腔外側(cè)的牽引桿（4432），所述牽引桿（4432）的底部設(shè)置有牽引頭（4433），所述牽引頭（4433）的底端從上至下依次設(shè)置有擴(kuò)張盤與合攏盤，所述擴(kuò)張盤的底部邊緣設(shè)置有向下傾斜凸出的擴(kuò)張擠壓楔塊，所述合攏盤的頂部邊緣設(shè)置有向上傾斜凸出的合攏擠壓楔塊；所述內(nèi)脹夾爪（442）上從上至下依次設(shè)置有與擴(kuò)張擠壓楔塊配合的擴(kuò)張受壓斜面以及與合攏擠壓楔塊配合的合攏受壓斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種閥門內(nèi)組件自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在氣動(dòng)安裝座（441）底部的限位盤（444），所述限位盤（444）上沿著內(nèi)脹夾爪（442）的滑動(dòng)方向設(shè)置有擴(kuò)張限位槽，所述內(nèi)脹夾爪（442）的底部向下穿過(guò)擴(kuò)張限位槽，所述限位盤（444）的底部對(duì)應(yīng)相鄰的內(nèi)脹夾爪（442）之間的位置沿周向設(shè)置有合攏限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種閥門內(nèi)組件自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述合攏限位塊的底部外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向錐面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種閥門內(nèi)組件自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述閥殼拾取裝置（2）包括X向平移裝置（21）、Y向平移裝置（22）、第一Z向升降裝置（23）、第二Z向升降裝置（24），所述X向平移裝置（21）的平移部上分別設(shè)置有Y向平移裝置（22）和第一Z向升降裝置（23），所述Y向平移裝置（22）的平移部上設(shè)置有第二Z向升降裝置（24）；所述第一Z向升降裝置（23）與第二Z向升降裝置（24）的升降部上均設(shè)置有伸縮夾持裝置（25）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種閥門內(nèi)組件自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述伸縮夾持裝置（25）包括伸縮氣缸、氣動(dòng)夾鉗、拇指氣缸、滑動(dòng)連接的滑塊與滑軌，所述伸縮氣缸的一側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑軌設(shè)置在第一Z向升降裝置（23）與第二Z向升降裝置（24）的升降部上，所述伸縮氣缸的伸縮端設(shè)置有拇指氣缸，所述拇指氣缸的底部設(shè)置有可開(kāi)合的氣動(dòng)夾鉗。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種閥門內(nèi)組件自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于，所述閥殼載具（3）包括載具安裝座（31）、閥殼定位塊（32），所述載具安裝座（31）的頂部對(duì)應(yīng)閥殼的外部輪廓設(shè)置有若干定位滑槽，所述定位滑槽中滑動(dòng)設(shè)置有閥殼定位塊（32），所述閥殼定位塊（32）的定位端上對(duì)應(yīng)閥殼的外部輪廓設(shè)置有定位弧。