[發(fā)明專利]一種門橋漕渡的智能化控制系統(tǒng)和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211272098.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN115787437A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦寶山;黃新磊;梁敏;盧康;余文明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)應(yīng)急預(yù)警與救援裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): E01D15/14
• 分類號(hào): E01D15/14;G05G1/10
• 代理公司: 北京艾緯鉑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16101
• 代理人: 吳亞蘭

本發(fā)明公開了一種門橋漕渡的智能化控制系統(tǒng)和控制方法，屬于門橋技術(shù)領(lǐng)域，該控制系統(tǒng)包括門橋和至少一個(gè)遙控器，其中，門橋由至少兩個(gè)舟體固定連接組成，且每個(gè)舟體的縱向中軸線兩側(cè)各設(shè)置至少一臺(tái)船外機(jī)；每個(gè)遙控器設(shè)置兩個(gè)手柄，且預(yù)設(shè)有三種遙控模式：縱向模式、橫向模式和混合模式；在縱向模式下，每個(gè)遙控器的兩個(gè)手柄分別控制門橋縱向中軸線左側(cè)和右側(cè)的船外機(jī)；在橫向模式下，每個(gè)遙控器的每個(gè)手柄控制至少一個(gè)舟體上的船外機(jī)；在混合模式下，每個(gè)遙控器的每個(gè)手柄控制一臺(tái)船外機(jī)。該控制系統(tǒng)可以使操作人員根據(jù)工況靈活選擇具體的遙控模式，以實(shí)現(xiàn)門橋的靈活控制，解決了傳統(tǒng)門橋漕渡作業(yè)繁瑣的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于門橋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種門橋漕渡的智能化控制系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)役舟橋組成的門橋在漕渡時(shí)，每個(gè)船外機(jī)需配備一個(gè)操作人員人工操作門橋的航行，門橋操控人數(shù)較多，漕渡作業(yè)繁瑣，智能化程度低，增加了人工成本，降低了作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種門橋漕渡的智能化控制系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)門橋在槽渡時(shí)，每個(gè)船外機(jī)需配備一個(gè)操作人員人工操作導(dǎo)致的作業(yè)人員多，作業(yè)繁瑣，作業(yè)效率低以及智能化程度低的問題。

該控制系統(tǒng)采用以下技術(shù)方案：

一種門橋漕渡的智能化控制系統(tǒng)，包括門橋和至少一個(gè)遙控器；

所述門橋由至少兩個(gè)舟體固定連接組成，且每個(gè)所述舟體的縱向中軸線兩側(cè)各設(shè)置至少一臺(tái)船外機(jī)；

每個(gè)所述遙控器設(shè)置兩個(gè)手柄，且預(yù)設(shè)有三種遙控模式：縱向模式、橫向模式和混合模式；在所述縱向模式下，每個(gè)所述遙控器的兩個(gè)所述手柄分別控制所述門橋縱向中軸線左側(cè)和右側(cè)的所述船外機(jī)；在所述橫向模式下，每個(gè)所述遙控器的每個(gè)所述手柄控制至少一個(gè)所述舟體上的所述船外機(jī)；在所述混合模式下，每個(gè)所述遙控器的每個(gè)所述手柄控制一臺(tái)所述船外機(jī)。

進(jìn)一步地，所述手柄能夠控制所述船外機(jī)的推進(jìn)力大小和推進(jìn)力方向。

進(jìn)一步地，所述遙控器設(shè)置有人機(jī)交互界面，能夠用于選擇所述遙控模式。

進(jìn)一步地，所述遙控器設(shè)置有急停按鈕。

此外，本發(fā)明還提供了一種門橋漕渡的智能化控制方法，能夠根據(jù)具體的工況，選擇不同的遙控模式，提高了門橋漕渡的智能化控制水平，為動(dòng)力浮橋智能化控制工程化運(yùn)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

該控制方法采用以下技術(shù)方案：

一種門橋漕渡的智能化控制方法，采用上述的門橋漕渡智能控制系統(tǒng)，包括以下步驟：

步驟一：使用至少一個(gè)遙控器，并在所述遙控器上選擇所述縱向模式或所述混合模式控制所述門橋前行方向；

選擇所述橫向模式或所述混合模式控制所述門橋原地旋轉(zhuǎn)掉頭；

選擇所述混合模式控制所述門橋靠岸或離岸；

步驟二：在相應(yīng)的控制模式下，操縱所述手柄，控制所述船外機(jī)。

進(jìn)一步地，所述門橋?yàn)閮芍坶T橋，且所述兩舟門橋的每個(gè)舟體的縱向中軸線兩側(cè)各設(shè)置一臺(tái)船外機(jī)。

進(jìn)一步地，在所述縱向模式下，使用一個(gè)所述遙控器，且該所述遙控器上的一個(gè)手柄控制所述兩舟門橋縱向中軸線一側(cè)的所述船外機(jī)，另一個(gè)手柄控制所述兩舟門橋縱向中軸線另一側(cè)的所述船外機(jī)，用于使所述兩舟門橋以任意角度朝前航行；

在所述橫向模式下，使用一個(gè)所述遙控器，且該所述遙控器上的一個(gè)手柄控制所述兩舟門橋中一個(gè)舟體上的所述船外機(jī)，另一個(gè)手柄控制所述兩舟門橋中另一個(gè)舟體上的所述船外機(jī)，用于使所述兩舟門橋原地旋轉(zhuǎn)掉頭；