[發明專利]手術機器人多設備啟動方法、啟動系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211271605.5
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN115607296A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 杭州唯精醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;H04L67/12;H04L67/125;G08C17/02;G08C19/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 許瑞成

1.一種手術機器人多設備啟動方法，其特征在于，包括：

第一設備與第二設備電性相連；

當所述第一設備啟動時，所述第一設備向第二設備發出啟動信號，以使所述第二設備根據該啟動信號控制自身啟動；以及

當所述第二設備啟動時，所述第二設備向第一設備發出啟動信號，以使所述第一設備根據該啟動信號控制自身啟動。

2.如權利要求1所述的手術機器人多設備啟動方法，其特征在于，

與所述第一設備電性相連的第三設備；

當所述第一設備啟動時，所述第一設備還向第三設備發出啟動信號，以使所述第三設備根據該啟動信號控制自身啟動；

當所述第三設備啟動時，所述第三設備向第一設備發出啟動信號，以使所述第一設備根據該啟動信號控制自身啟動。

3.如權利要求2所述的手術機器人多設備啟動方法，其特征在于，

所述第三設備還與第二設備電性相連；

當所述第三設備啟動時，所述第三設備還向第二設備發出啟動信號，以使所述第二設備根據該啟動信號控制自身啟動；

當所述第二設備啟動時，所述第二設備向第三設備發出啟動信號，以使所述第三設備根據該啟動信號控制自身啟動。

4.如權利要求2所述的手術機器人多設備啟動方法，其特征在于，

所述第一設備包括：第一處理器、與第一處理器電性相連的第一開關模塊和至少一個第一通訊模塊；

所述第二設備包括：第二處理器、與第二處理器電性相連的第二開關模塊和至少一個第二通訊模塊；

相應所述第一通訊模塊與對應的第二通訊模塊連接；

當所述第一開關模塊閉合，以啟動第一設備并向所述第一處理器發出相應狀態信號；

所述第一處理器通過第一通訊模塊、第二通訊模塊向第二處理器發出啟動信號，所述第二處理器向第二開關模塊發出相應電信號，以使所述第二開關模塊啟動第二設備；

當所述第二開關模塊閉合，以啟動第二設備并向所述第二處理器發出相應狀態信號；

所述第二處理器通過第二通訊模塊、第一通訊模塊向第一處理器發出啟動信號，所述第一處理器向第一開關模塊發出相應電信號，以使所述第一開關模塊啟動第一設備。

5.如權利要求4所述的手術機器人多設備啟動方法，其特征在于，

所述第三設備包括：第三處理器、與第三處理器電性相連的第三開關模塊和至少一個第三通訊模塊；

相應所述第三通訊模塊與對應的第一通訊模塊連接；

當所述第一開關模塊閉合，以啟動第一設備并向所述第一處理器發出相應狀態信號；

所述第一處理器通過第一通訊模塊、第三通訊模塊向第三處理器發出啟動信號，所述第三處理器向第三開關模塊發出相應電信號，以使所述第三開關模塊啟動第三設備；

當所述第三開關模塊閉合，以啟動第三設備并向所述第三處理器發出相應狀態信號；

所述第三處理器通過第三通訊模塊、第一通訊模塊向第一處理器發出啟動信號，所述第一處理器向第一開關模塊發出相應電信號，以使所述第一開關模塊啟動第一設備。

6.如權利要求5所述的手術機器人多設備啟動方法，其特征在于，

所述第一開關模塊、第二開關模塊、第三開關模塊均包括：

機械開關和與機械開關并聯的電控開關；

所述機械開關與相應設備的控制電路相連，所述機械開關、電控開關與相應處理器相連；

當所述機械開關閉合時，以使相應處理器接收到相應電信號。

7.如權利要求5所述的手術機器人多設備啟動方法，其特征在于，

所述第一通訊模塊、第二通訊模塊、第三通訊模塊采用通訊接口或數字信號傳輸線。

8.如權利要求2所述的手術機器人多設備啟動方法，其特征在于，

所述第一設備為醫生控制平臺，所述第二設備為患者手術平臺，所述第三設備為視頻車。