[發(fā)明專利]一種脫硝噴氨控制方法及裝置

在審

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• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN115469551A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 李炳楠;雷麗君;邵壯;閆乃明;王宏偉;畢艷洲;李廣順;朱峰;李冰;張政委;陳詠康;艾鄭;張浩
• 申請（專利權）人: 潤電能源科學技術有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 姚心怡

1.一種脫硝噴氨控制方法，其特征在于，應用于脫硝噴氨控制系統(tǒng)中的脫硝噴氨控制裝置，所述系統(tǒng)還包括控制器和脫硝模型，所述脫硝模型用于根據(jù)所述控制器輸入的閥門開度確定凈煙氣中的氮氧化合物濃度，所述控制器用于根據(jù)所述氮氧化合物濃度確定所述閥門開度的更新值，所述方法包括：

從所述脫硝模型中獲取多個目標模型參數(shù)的實時值；

根據(jù)預設的標稱模型中所述目標模型參數(shù)的第一魯棒范圍，確定所述實時值對應的映射值，得到多個所述實時值對應的多個映射值；所述標稱模型為所述脫硝模型的基礎模型；

根據(jù)所述多個映射值確定所述控制器當前的綜合魯棒值；

當確定所述綜合魯棒值大于或等于預設的第二魯棒范圍時，調(diào)整所述控制器的控制參數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標模型參數(shù)的第一魯棒范圍通過以下方法得到：

獲取所述目標模型參數(shù)對應的每個預設值下，所述閥門開度、所述氮氧化合物濃度隨時間變化的關系曲線；

將所述關系曲線收斂時對應的所述預設值的取值范圍，確定為所述目標模型參數(shù)的第一魯棒范圍。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預設的標稱模型中所述目標模型參數(shù)的第一魯棒范圍，確定所述實時值對應的映射值，包括：

將所述預設的標稱模型中所述目標模型參數(shù)的第一魯棒范圍歸一化處理為目標范圍；

根據(jù)所述實時值在所述第一魯棒范圍中的位置，確定所述實時值映射到所述目標范圍中的映射值。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個映射值確定所述控制器當前的綜合魯棒值，具體包括：根據(jù)每個所述映射值對應的目標模型參數(shù)的預設權重，對所述多個映射值加權求和，得到所述控制器當前的綜合魯棒值。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述多個映射值確定所述控制器當前的綜合魯棒值之后，還包括：

當確定所述綜合魯棒值小于預設的第二魯棒范圍時，維持所述控制器的控制參數(shù)不變。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標模型參數(shù)包括已建模時間常數(shù)、未建模時間常數(shù)、模型增益、模型延遲、模型延遲估計時間中的一種。

7.一種脫硝噴氨控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于從脫硝模型中獲取多個目標模型參數(shù)的實時值；

第一確定模塊，用于根據(jù)預設的標稱模型中所述目標模型參數(shù)的第一魯棒范圍，確定所述實時值映射到所述第一魯棒范圍中的映射值，得到多個所述實時值對應的多個映射值；所述標稱模型為所述脫硝模型的基礎模型；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述多個映射值確定控制器當前的綜合魯棒值；

調(diào)整模塊，用于當確定所述綜合魯棒值大于或等于預設的第二魯棒范圍時，調(diào)整所述控制器的控制參數(shù)。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第三確定模塊；

所述獲取模塊，還用于獲取所述目標模型參數(shù)對應的每個預設值下，閥門開度、氮氧化合物濃度隨時間變化的關系曲線；

所述第三確定模塊，用于將所述關系曲線收斂時對應的所述預設值的取值范圍，確定為所述目標模型參數(shù)的第一魯棒范圍。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；所述存儲器用于存儲計算機程序代碼，所述計算機程序代碼包括計算機指令；當所述處理器執(zhí)行所述計算機指令時，計算機設備執(zhí)行如上述權利要求1-6任一項所述的脫硝噴氨控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計算機指令，當所述計算機指令在計算機設備上運行時，使得所述計算機設備執(zhí)行如上述權利要求1-6任一項所述的脫硝噴氮控制方法。