[發(fā)明專利]卸載裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211268125.3
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115402763A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴建偉;郭西送;趙凌;任清華;龔衛(wèi)勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擅韜信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G65/44;B65G35/00;B66F3/24
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種卸載裝置，其特征在于，用于卸載安裝在轉(zhuǎn)盤(4)上且位于所述轉(zhuǎn)盤(4)的外周側(cè)的液袋(3)，所述液袋(3)包括袋體(301)和固定頭(302)，所述袋體(301)通過所述固定頭(302)安裝在所述轉(zhuǎn)盤(4)上；所述卸載裝置包括：

承載機(jī)構(gòu)(7)，所述承載機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(4)的靠近卸載工位的一側(cè)，所述承載機(jī)構(gòu)(7)包括承載架和沿豎直方向可移動地設(shè)置在所述承載架上的升降組件，所述固定頭(302)包括多個定位孔，所述升降組件的部分用于插設(shè)在相應(yīng)的所述多個定位孔中，以通過所述升降組件的運動將所述液袋(3)從所述轉(zhuǎn)盤(4)上卸下；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)包括沿預(yù)定方向延伸的導(dǎo)軌(603)和可移動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌(603)上的滑塊組件(605)，所述導(dǎo)軌(603)的一端延伸至所述卸載工位處，所述導(dǎo)軌(603)的另一端延伸至輸送線(10)的入口處，所述滑塊組件(605)與所述承載機(jī)構(gòu)(7)連接，以帶動被所述承載機(jī)構(gòu)(7)和被所述承載機(jī)構(gòu)(7)卸下的所述液袋(3)運動；

動力裝置(9)，與所述滑塊組件(605)驅(qū)動連接以驅(qū)動所述滑塊組件(605)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸載裝置，其特征在于，所述升降組件包括升降活動板(704)和設(shè)置在所述升降活動板(704)上方的多個插接軸(705)，所述多個插接軸(705)用于一一對應(yīng)地插設(shè)在所述多個定位孔中，以通過所述多個插接軸(705)與所述液袋(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸載裝置，其特征在于，所述承載架包括：

安裝底板(701)，所述安裝底板(701)設(shè)置在所述滑塊組件(605)上方和所述升降組件下方以用于與所述滑塊組件(605)連接；

多個固定支腿(702)，所述多個固定支腿(702)間隔設(shè)置在所述安裝底板(701)上方和所述升降活動板(704)之間，以支撐所述升降活動板(704)；

升降驅(qū)動部(703)，設(shè)置在多個固定支腿(702)上且與所述升降活動板(704)連接，以驅(qū)動所述升降活動板(704)和所述多個插接軸(705)相對于所述承載架運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸載裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)還包括：導(dǎo)軌(603)包括弧形導(dǎo)軌(603)和與所述弧形導(dǎo)軌(603)連接且分別位于所述弧形導(dǎo)軌(603)的兩端的兩個直線導(dǎo)軌(603)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸載裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)還包括：

導(dǎo)軌安裝板(602)，所述導(dǎo)軌安裝板(602)平行于所述導(dǎo)軌(603)，所述導(dǎo)軌(603)安裝在導(dǎo)軌安裝板(602)上；

多個導(dǎo)軌支腿(601)，間隔設(shè)置在所述導(dǎo)軌安裝板(602)下方的支撐基面上以支撐所述導(dǎo)軌安裝板(602)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸載裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)還包括位于所述動力裝置(9)與所述滑塊組件(605)之間的傳動組件(8)，所述傳動組件(8)包括：

第一傳動組件，包括第一固定部和設(shè)置在所述第一固定部上的第一運動部，所述第一固定部設(shè)置在支撐基面上，所述第一運動部沿第一方向可運動地設(shè)置；

第二傳動組件，包括第二固定部和設(shè)置在所述第二固定部上的第二運動部，所述第二固定部設(shè)置在所述第一運動部上以隨所述第一運動部沿所述第一方向運動，所述第二運動部沿第二方向可運動地設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)支撐組件，包括支撐固定部和設(shè)置在所述支撐固定部上的支撐運動部，所述支撐固定部設(shè)置在所述第二運動部上以隨所述第二運動部沿所述第二方向運動，所述支撐運動部與所述滑塊組件(605)連接且繞自身中心線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置；

其中，所述第一運動部或所述第二固定部與所述動力裝置(9)連接，以在所述動力裝置(9)的驅(qū)動下運動，所述第一方向和所述第二方向之間呈預(yù)定夾角設(shè)置且均平行于所述支撐基面，所述支撐運動部的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述支撐基面。