[發明專利]一種雷達抗干擾的方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202211267655.6
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115480221A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 張軍;陶征;宋清峰
• 申請（專利權）人: 南京慧爾視智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹偉

本申請公開了一種雷達抗干擾的方法、裝置及電子設備。該方法通過根據目標雷達的第一工作參數，確定第一先導信息，并根據第一先導信息，基于多載波相位調制方式，一體化調制所述目標雷達的脈沖信息。將調制后的所述目標雷達的脈沖信息進行發射。如此，通過多載波相位一體化調制方式，將第一先導信息和目標雷達的脈沖信息進行整合，通過多載波相位的干擾隔離，避免雷達脈沖信號和先導信息的相互干擾。此外，多載波相位調制還可以克服傳統PMCW和OFDM波形的局限性。

技術領域

本申請涉及交通領域，特別是涉及一種雷達抗干擾的方法、裝置及存儲介質。

背景技術

雷達，尤其是毫米波雷達，由于受自然環境影響下，可全天時、全天候工作等優點在自動駕駛等智慧交通領域應用越來越廣泛。比如，毫米波雷達可以為自動駕駛提供前車防撞預警、變道輔助、自適應巡航控制、以及盲點檢測等。

然而，隨著毫米波雷達的廣泛應用，毫米波雷達在傳遞過程中的干擾問題日漸嚴重，導致基于毫米波雷達的自動駕駛等交通工具的功能受限，比如車輛目標誤判導致剎車。因此，如何降低毫米波雷達在傳遞過程中的干擾問題，成為亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種雷達抗干擾的方法、裝置及存儲介質，旨在降低多用戶毫米波雷達在傳遞過程的干擾，和避免雷達脈沖信號和先導信息的相互干擾。

第一方面，本申請提供了一種雷達抗干擾的方法，應用于發射端，所述方法包括：

根據目標雷達的第一工作參數，確定第一先導信息；

根據所述第一先導信息，基于多載波相位調制方式，一體化調制所述目標雷達的脈沖信號；

所述發射端發射一體化調制后的所述目標雷達的脈沖信號。

可選的，所述多載波相位調制方式為基于正交頻分復用信號OFDM多載波特性和脈沖調制連續波PMCW的調制方式；

所述根據所述第一先導信息，基于多載波相位調制方式，一體化調制所述目標雷達的脈沖信號，包括：

基于OFDM多載波特性和PMCW方式調制所述目標雷達的脈沖信號；

將所述第一先導信息和調制后的所述目標雷達的脈沖信號進行一體化調制，獲取一體化調制的所述目標雷達的脈沖信號。

可選的，所述根據目標雷達的第一工作參數，確定第一先導信息之前，所述方法還包括：

確定與多個雷達的初始工作參數對應的多個初始先導信號，一個所述雷達的初始工作參數對應一個所述初始先導信息；所述多個雷達包括目標雷達；

根據所述多個初始先導信號，基于預設算法，獲取多個初始先導信息的互相關值低于預設相關閾值，和所述目標雷達的第一工作參數。

可選的，所述根據所述多個初始先導信號，基于預設算法，獲取多個初始先導信息的互相關值低于預設相關閾值，和所述目標雷達的第一工作參數：

獲取包含多個初始先導信息互相關函數與所述多個雷達的自相關函數的組成的代價函數；

基于預設遺傳算法和所述代價函數，獲取多個初始先導信息的互相關值低于預設相關閾值，和所述目標雷達的第一工作參數。

第二方面，本申請提供了一種雷達抗干擾的方法，應用于接收端，所述方法包括：

接收一體化調制的目標雷達的脈沖信號，所述一體化調制的目標雷達的脈沖信號為基于第一先導信息和多載波相位調制方式，確定；所述第一先導信息為基于目標雷達的第一工作參數確定；

利用所述一體化調制的目標雷達脈沖信號，基于預設分時解碼方式，獲取所述第一先導信息和調制前的所述目標雷達脈沖信號。