[發明專利]一種基于雙編碼器的直流無刷外轉子電機

在審

• 申請號: 202211266746.8
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115498842A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 伍云龍;盛夕正;袁榜;金萬兵
• 申請（專利權）人: 鳴志電器（太倉）有限公司
• 主分類號: H02K29/06
• 分類號: H02K29/06;H02K11/21;H02K5/16;H02K3/50;H02K11/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種雙編碼器的直流無刷外轉子電機，包括定子組件、轉子組件和雙編碼器組件，所述定子組件包括定子鐵芯、端蓋、PCB組件和軸，所述轉子組件包括機殼和磁鋼，所述雙編碼器組件包括安裝在機殼上的碼盤和安裝在PCB組件上的兩顆編碼器芯片；所述軸通過過盈方式固定在端蓋中的中心孔內，所述轉子組件相對于軸旋轉，在所述轉子組件旋轉過程中，所述軸保持靜止狀態。與現有技術相比，本發明具有高轉子剛性、高位置控制精度、結構緊湊、產品一致性高、制程簡單可靠、成本低廉等優點。

技術領域

本發明涉及一種直流無刷外轉子電機，尤其是涉及一種基于雙編碼器的直流無刷外轉子電機。

背景技術

現有直流無刷外轉子電機存在以下缺陷：

1.現有直流無刷外轉子電機結構是外轉子機殼一端與軸在連接固定，并同步轉動，這種結構存在支撐剛性不足的缺點，易造成轉子的擺動大，電機零件裝配復雜，電機轉子徑向擺動較大，影響編碼器精度；

2.現有電機編碼器碼盤是裝配在電機尾部的旋軸上，這種結構會使電機增加軸向較長的長度；

3.現有電機采用單編碼器方式，電機位置或者速度控制精度不高；

4.現有電機穿線方案比較繁瑣，容易造成污染和絕緣不良問題，制程效率很低；

5.現有電機在高低溫應用中易造成軸承跑圈，影響電機壽命；

6.現有軸承固定方式多為間隙配合加膠水的方式，可靠性低，工藝一致性難以管控，且容易造成軸承污染等問題。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于雙編碼器的直流無刷外轉子電機。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

根據本發明的一個方面，提供了一種基于雙編碼器的直流無刷外轉子電機，包括定子組件、轉子組件和雙編碼器組件，所述定子組件包括定子鐵芯、端蓋、PCB組件和軸，所述轉子組件包括機殼和磁鋼，所述雙編碼器組件包括安裝在機殼上的碼盤和安裝在PCB組件上的兩顆編碼器芯片；

所述軸通過過盈方式固定在端蓋中的中心孔內，所述轉子組件相對于軸旋轉，在所述轉子組件旋轉過程中，所述軸保持靜止狀態。

作為優選的技術方案，所述的定子組件還包括后軸承和鉚接扣，所述后軸承的內圈通過過盈壓入端蓋后，通過工裝壓緊鉚接扣固定。

作為優選的技術方案，所述的定子鐵芯固定在軸上。

作為優選的技術方案，所述的定子鐵芯的三相線通過穿線骨架與PCB組件的三相焊點連接。

作為優選的技術方案，所述穿線骨架由紫銅插針外部包塑層構成。

作為優選的技術方案，所述的定子鐵芯的三相線通過轉接PCB與PCB組件的三相焊點連接。

作為優選的技術方案，所述的三相焊點放在機殼背面，并呈120度分布。

作為優選的技術方案，所述的PCB組件與端蓋通過螺釘固定，并在中間裝有絕緣墊片。

作為優選的技術方案，所述的定子組件還包括O型圈、前軸承和波簧，所述定子組件與轉子組件裝配時，先將O型圈、前軸承和波簧放入機殼內；

所述定子組件與轉子組件裝配后，所述前軸承內圈與軸接觸，所述后軸承外圈與機殼接觸，通過卡簧鎖定相對位置。

作為優選的技術方案，所述的O型圈包括設在前軸承內圈與軸之間的第一O型圈和設在前軸承外圈與機殼之間的第二O型圈。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：