[發(fā)明專利]自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211266419.2
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115673736A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景余祥;吳士春;張巖;姜大春;王柱
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

1.一種自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，包括：底板(1)、上流線(2)、供料模塊(3)、龍門機(jī)構(gòu)(4)、頂升機(jī)構(gòu)(5)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)，上流線(2)固定于底板(1)上面，工件上設(shè)置有數(shù)量至少為一個(gè)的螺絲孔，工件的螺絲孔朝上放置在上流線(2)上面，上流線(2)能夠驅(qū)動(dòng)工件從上流線(2)的入料端移動(dòng)至出料端，供料模塊(3)固定于底板(1)上面位于上流線(2)的側(cè)面，供料模塊(3)內(nèi)部能夠容納數(shù)量大于一個(gè)的螺絲釘，供料模塊(3)能夠?qū)?nèi)部的螺絲釘逐個(gè)移動(dòng)至出料口，出料口處的螺絲釘?shù)穆葆旑^向上，頂升機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于靠近上流線(2)的出料端處，頂升機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置有一個(gè)頂升端，頂升機(jī)構(gòu)(5)的頂升端能夠從上流線(2)下方將工件頂起或者放回上流線(2)，頂升機(jī)構(gòu)(5)的頂升端上設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)能夠固定工件，龍門機(jī)構(gòu)(4)固定于底板(1)上面并橫跨頂升機(jī)構(gòu)(5)和供料模塊(3)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)固定于龍門機(jī)構(gòu)(4)的移動(dòng)端并高于頂升機(jī)構(gòu)(5)和供料模塊(3)的出料口，龍門機(jī)構(gòu)(4)能夠驅(qū)動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)在頂升機(jī)構(gòu)(5)和供料模塊(3)的出料口之間來回移動(dòng)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)的執(zhí)行端能夠吸取并旋轉(zhuǎn)螺絲釘，供料模塊(3)出料口處的螺絲釘能夠被鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)吸取后旋入工件的螺絲孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于：還包括下流線(6)，所述下流線(6)設(shè)置于底板(1)下方，下流線(6)能夠驅(qū)動(dòng)工件沿與上流線(2)相反的方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于：所述龍門機(jī)構(gòu)(4)包括框架(41)、第一電動(dòng)絲桿(42)、第二電動(dòng)絲桿(43)和第三電動(dòng)絲桿(44)，框架(41)為兩個(gè)框型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)框型結(jié)構(gòu)橫跨上流線(2)分別位于上流線(2)的入料端處和上流線(2)的出料端處，第一電動(dòng)絲桿(42)固定于其中一個(gè)框型結(jié)構(gòu)上面，第二電動(dòng)絲桿(43)的一端固定于第一電動(dòng)絲桿(42)的移動(dòng)端，第二電動(dòng)絲桿(43)的另一端通過第一滑軌滑動(dòng)連接于另一個(gè)框型結(jié)構(gòu)上面，第三電動(dòng)絲桿(44)固定于第二電動(dòng)絲桿(43)的移動(dòng)端，鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)固定于第三電動(dòng)絲桿(44)的移動(dòng)端，第二電動(dòng)絲桿(43)、第三電動(dòng)絲桿(44)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)能夠在第一電動(dòng)絲桿(42)的驅(qū)動(dòng)下沿X軸來回移動(dòng)，第三電動(dòng)絲桿(44)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)能夠在第二電動(dòng)絲桿(43)的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸來回移動(dòng)，鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)能夠在第三電動(dòng)絲桿(44)的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸來回移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于：所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(7)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和螺絲刀頭，螺絲刀頭可拆卸地固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端，螺絲刀頭能夠在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，螺絲釘為鐵質(zhì)，螺絲刀頭接觸螺絲釘?shù)囊欢藥в写帕Γ萁z刀頭能夠和螺絲釘?shù)牟坌拖嗥ヅ洹?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于：所述供料模塊(3)為螺絲釘送料機(jī)，螺絲釘送料機(jī)能夠適配不同尺寸的螺絲釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于：所述上流線(2)包括第一底座(21)、兩個(gè)第一立框(22)、第一電機(jī)(23)、兩個(gè)從動(dòng)輪(27)、兩個(gè)主動(dòng)輪(24)和兩根皮帶(25)，兩個(gè)第一立框(22)呈對向設(shè)置于第一底座(21)上面，每個(gè)第一立框(22)的兩端分別設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪(27)和一個(gè)主動(dòng)輪(24)，每個(gè)第一立框(22)的從動(dòng)輪(27)和主動(dòng)輪(24)上面纏繞有一根皮帶(25)，主動(dòng)輪(24)能夠張緊皮帶(25)并與皮帶(25)傳動(dòng)連接，兩個(gè)主動(dòng)輪(24)之間通過第一傳動(dòng)軸(26)傳動(dòng)連接，第一電機(jī)(23)的輸出軸和其中一個(gè)主動(dòng)輪(24)傳動(dòng)連接，工件的兩端放置于兩根皮帶(25)上面，工件能夠在第一電機(jī)(23)的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸從上流線(2)的入料端移動(dòng)至上流線(2)的出料端，上流線(2)頂部設(shè)置有數(shù)量至少為一個(gè)的第一光電傳感器(28)。