[發明專利]一種自動售賣機

在審

• 申請號: 202211266035.0
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115588257A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 周統;連劍飛;馬萌嬌
• 申請（專利權）人: 杭州登卓科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 安徽新越誠途專利代理事務所(普通合伙) 34261
• 代理人: 李浩宇

本發明公開了一種自動售賣機，屬于售賣機技術領域，包括柜體與柜門，所述柜體與柜門鉸接，所述柜門上安裝有控制器，所述柜體的內部安裝有一執行機構，所述執行機構與控制器電性連接，所述柜體內位于執行機構的前端安裝有一儲物架，所述儲物架上位于每排儲物倉的下方設有一斜向設置的導向槽，所述儲物架的一側還設有一引貨倉，所述導向槽與引貨倉相連通，所述引貨倉靠近底部的側端上設有貫穿柜體的出貨口；本發明通過設有的導向槽以及引貨倉內設有的若干個階梯板，避免了貨品的直接掉落，延緩了貨品的掉落速度，從而減少貨品的損壞率，保證貨品的出貨品質。

技術領域

本發明屬于售賣機技術領域，具體涉及一種自動販賣機。

背景技術

自動販賣機是一種能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。

在自動售賣機內一般具有多個儲物柜，每個儲物柜內對應一個電控推桿，用戶在購買相應儲物柜內的貨品時，電動推桿會將相應的貨品推出，然后掉落到販賣機柜體底部取出。這種售賣機一般都是一個儲物柜對應一個電控推桿，在制造使用時需要安裝多個電控推桿以便將貨品推出，但是安裝多個電控推桿會大大增加制造成本；且另外一些易碎的物品，比如玻璃制品若是從高處儲物柜內被推出掉落到售賣機柜體底部時，很容易造成貨物損壞，從而影響貨物的品質。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動售賣機，用以解決上述背景技術中所面臨的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種自動售賣機，包括柜體與柜門，所述柜體與柜門鉸接，所述柜門上安裝有控制器，所述柜體的內部安裝有一執行機構，所述執行機構與控制器電性連接，所述柜體內位于執行機構的前端安裝有一儲物架，所述儲物架上位于每排儲物倉的下方設有一斜向設置的導向槽，所述儲物架的一側還設有一引貨倉，所述導向槽與引貨倉相連通，所述引貨倉靠近底部的側端上設有貫穿柜體的出貨口。

通過上述方案，控制器控制執行機構在豎直平面內可做X、Y方向的運動，從而將執行機構上的電控推桿移動所指定位置，在通過電控推桿的伸縮可將貨品推出售賣，結構簡單，有效節約制造成本，而設置的導向槽可將推出的貨品緩慢引入到引貨倉內，通過引貨倉內的減速，使貨品掉落到出貨口處拿取，且不會造成貨品的損壞，保證了貨品的售賣質量。

所述執行機構包括門型框架，所述門型框架的兩側對稱設有開槽，其中一個所述開槽內設有第一絲杠，所述第一絲杠的末端設有與控制器電性連接的第一驅動電機，所述第一絲杠上配合有第一滑塊，所述第一滑塊與該開槽滑動連接，所述第一滑塊上連接有一安裝板，所述安裝板的末端與另外一個開槽滑動連接，所述安裝板上開設有滑槽，所述滑槽內設有第二絲桿，所述第二絲桿的末端設有與控制器電性連接的第二驅動電機，所述第二絲桿上還配合有第二滑塊，所述第二滑塊與滑槽滑動連接，所述第二滑塊上安裝有與控制器電性連接的電控推桿。

通過上述方案，在第一驅動電機的驅動下，會帶動第一滑塊上的安裝板沿著Y方向移動，在第二驅動電機的驅動下，可帶動安裝板上的第二滑塊沿著X方向移動，從而改變位于第二滑塊上電控推桿的位置，可將電控推桿移動到指定位置進行推貨，其結構簡單，大大節約的制造成本。

所述門型框架的橫向一側以及豎向一側均設有位移感應器。

通過上述技術方案，由于每個儲物倉均對應一個坐標，而橫向以及豎向設置的位移感應器可模擬出一個X、Y坐標軸，從而感應出電控推桿移動的位置，在控制器的智能控制下，可將電控推桿精準移動到指定坐標位置。

所述引貨倉內設有若干個階梯板，所述階梯板的的寬度自上而下依次增大，所述引貨倉的最底部設有斜向設置的底板，所述底板的上端與最底端的導向槽連接，所述底板的下端與出貨口的下端連接。