[發明專利]一種基于車聯網的動態信息發送方法及設備

在審

• 申請號: 202211265459.5
• 申請日: 2019-11-30
• 公開（公告）號: CN115696199A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 劉建琴
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/44;G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及通信技術領域，公開了一種基于車聯網的動態信息發送方法及設備，用以對發送的高精地圖的動態信息的范圍進行約束，以降低高精地圖的動態信息傳輸量，提高動態信息的傳輸效率。該方法包括：第一設備根據導航地圖的路徑信息，確定高精地圖中動態信息的指示范圍；所述第一設備向第二設備發送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地圖中所述指示范圍內的動態信息。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種基于車聯網的動態信息發送方法及設備。

背景技術

隨著社會的發展，智能汽車正在逐步進入人們的日常生活中。智能汽車可以通過低延時無線通信等通信方式，實現車與車，車與道路，車與網絡以及所有可連接的設施進行通信，實現高級智能輔助駕駛和自動駕駛。近年來，伴隨著自動駕駛產業的發展和完善，基于車載通信的高精地圖(自動駕駛地圖)成為高級智能輔助駕駛和自動駕駛的重要使能技術。對高級別自動駕駛，如，L3或L3級別以上的自動駕駛汽車而言，高精地圖更是必備選項。高精地圖包括靜態圖層部分和動態圖層部分，其中靜態圖層部分主要指的是高精地圖中保持常規不動的一些目標物體或對象，可以包括道路、車道、路口、路面標識以及交通標牌、交通燈等道路附屬設施等。動態圖層部分指自動駕駛過程中正在發生變化或可能發生變化的動態信息，即動態變化的事件信息，如變化的交通流，實時路況，修路或者封路等需要實時推送或者更新的數據。

基于動態圖層部分的信息(即動態信息)進行智能網聯汽車的通信可以為車輛的定位、決策規劃和感知融合提供更精確的依據，從而確保更高級別自動駕駛車輛的行駛安全、舒適性和行駛效率。

然而，動態信息存在不確定性，例如：同一道路路段上的車流及交通擁堵的信息可能隨著時間段的變化而變化，晚上7點至9點的車流信息與早晨9點至11點的車流信息可能存在很大差異，因此，實時準確的動態信息應從時間和空間兩個維度進行指示，而這會導致車聯網服務器向車聯網終端發送的動態信息的數據量較為龐大，在帶寬一定的情況，如果需要發送的動態信息的數據量較為龐大，會導致傳輸時間較長，進而影響動態信息的傳輸效率。

發明內容

本申請實施例提供一種基于車聯網的動態信息發送方法及設備，用以解決現有技術中動態信息，傳輸效率低的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種信息發送方法，該方法中，第一設備根據導航地圖的路徑信息，確定高精地圖中動態信息的指示范圍，進一步的，所述第一設備向第二設備發送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示高精地圖中所述指示范圍內的動態信息。

本申請實施例中所描述的方法可以由第一設備執行，也可以由第一設備中的部件，如處理器芯片或電路等執行。上述第一方面中，以第一設備執行為例進行描述。第一設備可以是車聯網服務器或路側單元等設備或者是地圖云服務器等云端服務器，所描述的第二設備可以是車聯網終端(如車輛、用于導航、高級智能輔助駕駛或自動駕駛的車載單元、車載盒子等)。

采用上述方法，第一設備以導航地圖的路徑信息，作為指示第二設備的高精地圖中的動態信息的范圍的約束或限制條件，根據導航地圖的路徑信息，確定高精地圖中動態信息的指示范圍，從而不需要將高精地圖的所有動態信息發送給第二設備，減少了發送的動態信息的數據量，提高了動態信息的傳輸效率。另外，第二設備是在導航地圖的導航信息對應的指示范圍內進行行駛，第一設備根據導航地圖的路徑信息對高精地圖中的動態信息的指示范圍進行約束，不僅不會對第二設備在導航信息對應指示范圍內的行駛產生影響，并且通過減小向第二設備發送的動態信息的數據量，提高動態信息的傳輸效率，更有利于第二設備及時獲取與行駛有關的動態信息，提高行駛的安全性。

在一種可能的設計中，所述動態信息包括交通擁堵信息、交通事故信息、路面狀況信息、可通行信息、行人或自行車穿越馬路信息、行人或機動車占用馬路信息中的至少一個。上述設計中，通過將實時變化的交通流信息發送給第二設備，有利于第二設備獲取路況信息，提高自動駕駛或高級智能輔助駕駛的效率和安全性。