[發(fā)明專利]一種自動除膠機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211264991.5
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115742537A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海新;黃燦
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州美儀自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00
• 代理公司: 蘇州智偉華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32641
• 代理人: 趙成磊

本發(fā)明公開一種自動除膠機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的上料結(jié)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的加熱結(jié)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的除膠結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在機(jī)架上的檢測結(jié)構(gòu)；本發(fā)明的有益效果是：本技術(shù)方案自動化程度高，工作效率高，無需人工參與，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種自動除膠機(jī)。

背景技術(shù)

在電子元器件的收集盤上，為了保護(hù)元器件會在收集盤上貼上一層保護(hù)膠層，在元器件使用后，需要將收集盤上的保護(hù)膠去除，才可對收集板重復(fù)使用，因此，就必須研制出一種全自動化的自動除膠機(jī)，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明相同的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動化的自動除膠機(jī)，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個(gè)或者多個(gè)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種自動除膠機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的上料結(jié)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的加熱結(jié)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的除膠結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在機(jī)架上的檢測結(jié)構(gòu)；

所述上料結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一豎直氣動軌道，所述第一豎直氣動軌道上設(shè)有可沿第一豎直氣動軌道移動的第一滑塊，所述第一豎直氣動軌道的頂部設(shè)有用于驅(qū)動第一滑塊移動的第一驅(qū)動缸，所述第一滑塊上設(shè)有一水平設(shè)置的上料平臺，所述上料平臺上設(shè)有至少一組上料單元，所述上料單元包括第二水平軌道，所述第二水平軌道上設(shè)有可沿第二水平軌道移動的第二滑塊，所述第二滑塊的頂部設(shè)有水平接料板，所述水平接料板的延伸方向與第二水平軌道的延伸方向一致，所述上料平臺上位于水平接料板的外側(cè)還設(shè)有第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第二主動輪、第二從動輪、用于連接第二主動輪和第二從動輪的第二傳動皮帶以及用于驅(qū)動第二主動輪轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)，所述第二主動輪設(shè)置在水平接料板的頭端，所述第二從動輪設(shè)置在水平接料板的尾端，所述水平接料板的底部設(shè)有第二固定夾，所述第二固定夾與第二傳動皮帶固定連接；所述上料平臺上位于水平接料板的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一推料結(jié)構(gòu)，所述第一推料結(jié)構(gòu)包括第三水平氣動軌道、安裝在第三水平氣動軌道上且可沿其滑動的第三滑塊，所述第三水平氣動軌道與水平接料板之間的上料平臺上還設(shè)有第四水平軌道，所述第四水平軌道、第二水平軌道和第三水平氣動軌道相互平行設(shè)置，所述第四水平軌道上設(shè)有可沿其滑動的第四滑塊，所述第四滑塊與第三滑塊固定連接，所述第四滑塊的頭部設(shè)有沿水平方向延伸的第一推料鉤；所述上料平臺的正上方還設(shè)有第一安裝架，所述第一安裝架上設(shè)有第二推料結(jié)構(gòu)，所述第二推料結(jié)構(gòu)包括第二推料氣缸以及安裝第二推料氣缸端部的第二推料板，所述第二推料板的下沿設(shè)有第二推料鉤，所述第二推料鉤與第二推料板的下沿鉸接，所述第二推料鉤的上沿設(shè)有與第二推料板下沿形成單向限位的第二限位塊；

所述加熱結(jié)構(gòu)設(shè)置在上料結(jié)構(gòu)的末端且與加熱結(jié)構(gòu)在同一直線上，所述加熱結(jié)構(gòu)包括加熱架，所述加熱架的中部設(shè)有用于放置帶加熱板的加熱臺，所述加熱臺的中部設(shè)有直線間隙，所述直線間隙與上料結(jié)構(gòu)的上料方向垂直設(shè)置，所述加熱架的頂部設(shè)有垂直向下設(shè)置的第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸的底部分別安裝有第一加熱板和第二加熱板，所述第二加熱板的正下方設(shè)有第二頂升結(jié)構(gòu)，所述第二頂升結(jié)構(gòu)包括垂直向上設(shè)置的第二頂升氣缸和安裝在第二頂升氣缸頂部的第二頂升平臺，所述第二頂升平臺可穿過上下穿過直線間隙；所述加熱架的底部設(shè)有第三推料結(jié)構(gòu)，所述第三推料結(jié)構(gòu)包括第六直線軌道，所述第六直線軌道的兩端分別設(shè)有第六主動輪和第六從動輪，所述第六主動輪和第六從動輪之間設(shè)有將兩者連接的第六傳動皮帶，所述第六直線軌道上設(shè)有第六滑塊，所述第六滑塊的側(cè)面設(shè)有第六固定夾，所述第六固定夾與第六傳動皮帶固定連接，所述第六滑塊的頂部設(shè)有第六推料板，所述第六推料板的下沿可在直線間隙間自由穿過；