[發明專利]一種盆栽花卉自動移栽系統

在審

• 申請號: 202211264862.6
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115474493A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 曲啟翔;劉世宇;高佩佩;祁震;韓維進;陳立;李雪;王慧;沈莉穎;王海
• 申請（專利權）人: 青島博雅生態環境工程有限公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

本發明涉及農業自動化領域，具體是涉及一種盆栽花卉自動移栽系統，包括若干個伸縮夾爪以及兩個一號傳送機臺和二號傳送機臺，還包括水平位移機構、裝土箱、限位機構和夯土組件，裝土箱的頂部和底部分別設有進料口和出料口，出料口上連接有若干個送土滑道，限位機構包括條形限位板以及若干個弧形板，相對傳統純手工進行移植而言，本裝置集落盆移送、移栽和覆土于一體，并且可構成生產線進行大批量的移植，不僅提高了移植的效率，同時自動化的工作模式，免去了人工介入，本裝置設有模擬人工按壓土壤使土壤夯實的夯土組件，使得在移植后的覆土過程中，花卉的根部能夠被土壤包裹緊實，提高移植后花卉的存活率。

技術領域

本發明涉及農業自動化領域，具體是涉及一種盆栽花卉自動移栽系統。

背景技術

近10多年來，世界花卉業以每年平均25％的速度增長，花卉市場發展前景廣闊，中國是世界上花卉栽培面積最大的國家，有廣闊的消費市場，但是由于國外育種技術的成熟，培育出來的苗種質量優良、統一，使得種苗可以直接從穴盤中移栽到花盆中，而國內，由于育種技術有待發展，培育出的苗種質量參差不齊，在現有花卉生產時，需手工將生長狀態相近的種苗移栽到小花盆中，經過一段時間的培育后，再人工移栽到大花盆中，通過手工進行移植花卉已為國內的普遍狀態，一般移植需經過落盆、覆土、移栽和運送，若通過純手工移植那么會大大降低移植的效率，不僅增加了人工勞動強度，同時也提高了勞動成本，并且人工在覆土的過程中，會因土壤未夯實而導致土壤過松不能完全將花卉的根部包覆緊實，最終導致移植后的花卉存活率低，所以需要提供一種盆栽花卉自動移栽系統來解決上述的問題。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種盆栽花卉自動移栽系統。

為解決現有技術問題，本發明采用的技術方案為：一種盆栽花卉自動移栽系統，包括若干個伸縮夾爪以及兩個平行且并列排布的一號傳送機臺和二號傳送機臺，一號傳送機臺用于運送空花盆，二號傳送機臺用于運送裝有花卉的花盆，且二者的輸送方向一致，還包括：

水平位移機構，架設于一號傳送機臺與二號傳送機臺的上方，水平位移機構具有一個運動方向與一號傳送機臺的運輸方向垂直的位移端，每個伸縮夾爪均與水平位移機構的位移端相連的，若干個伸縮夾爪與運輸至一號傳送機臺末端的若干個空花盆一一對應；

裝土箱，設于一號傳送機臺末端的旁側，裝土箱的頂部和底部分別設有進料口和出料口，出料口上連接有若干個沿直線依次分布且用于向對應的空花盆內填土的送土滑道；

限位機構，設于一號傳送機臺末端的兩側，限位機構包括與一號傳送機臺相平行的條形限位板以及若干個與伸縮夾爪一一對應的弧形板，若干個弧形板能夠同步橫向伸出且每個弧形板均能夠貼合于對應花盆的上端；

夯土組件，設于裝土箱的下方，夯土組件具有若干個與弧形板一一對應的往復伸縮端，每個往復伸縮端均用于穿過弧形板并以高頻率撞擊填土時花盆的上端，使得當前花盆在弧形板和條形限位板之間被往復擠壓，以此使花盆受力變形將土夯實于花卉的根部上。

進一步的，裝土箱通過固定架固定設于一號傳送機臺末端的旁側，裝土箱的上端為喇叭狀開口，裝土箱的底部為朝向一號傳送機臺傾斜的斜板，每個送土滑道的始端均與斜板朝向一號傳送機臺的一端相連，每個送土滑道的末端均朝向一號傳送機臺傾斜，裝土箱朝向一號傳送機臺一側的側壁上開設有一個呈水平且用于供斜板上的土滑向每個送土滑道的條形開口，條形開口上設有一個能夠上下移動將條形開口封閉或者打開的移動封板，其中，裝土箱呈喇叭狀開口的上端即為上述進料口，條形開口即為上述出料口。

進一步的，裝土箱設有條形開口的一側固定設有若干個沿條形開口長度方向等間距分布的一號伸縮氣缸，每個一號伸縮氣缸的輸出端均豎直朝向下，移動封板的上端與所有一號伸縮氣缸的輸出端固連。