[發明專利]一種動態自調節的激光導光關節及導光臂

在審

• 申請號: 202211264269.1
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN115815789A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 袁程;陳揚杰;鐘良;趙斐;李正楷;袁庭;杜廣;丁志成
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: B23K26/04
• 分類號: B23K26/04;B23K26/00;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種動態自調節的激光導光關節，應用于導光臂，其特征在于，所述的導光關節包括第二導光筒、平分架、彈性繩；一種導光臂，其特征在于，包括激光器、第一導光筒、若干動態自調節的激光導光關節、第三導光筒、第一直角導光關節、可調導光筒、第二直角導光關節、出光筒。本發明中的一種動態自調節的激光導光關節，在相鄰的兩個導光筒的夾角發生變化時，在兩個完全相同的彈性繩作用下，使平分架完全處于兩個導光筒的角平分線上，從而保證鏡片能夠使激光的入射角度與出射角度相同；以及在可調導光筒的協調下，發明中的導光臂能夠到達一定空間內任一位置，以體現導光臂的高靈活性和高適用性，提升激光射出方向范圍和位置范圍。

技術領域

本發明涉及光學機械技術領域，具體涉及一種動態自調節的激光導光關節及導光臂。

背景技術

激光導光臂在使用過程中經常需要改變光源的傳輸方向。目前用于改變光傳導方向的輔助裝置主要為導光裝置，其中導光臂是一種常見的導光裝置，導光臂一般包括若干通過鏡面機構連接的導光筒，其中鏡面機構內置有反射鏡片；導光臂有入光端和出光端，入光端和出光端均與反射鏡片具有一定夾角。使用時，光從導光裝置入光端的導光筒照射至鏡面機構的反射鏡，在反射鏡的反射作用下，再從導光裝置的出光端傳出。

目前導光臂較多的是采用旋轉關節的結構來帶動反射鏡進行角度調節，其關節容易出現卡死現象，并且當需要通過改變光傳導方向擴大光的活動范圍時，則需要更多的鏡面機構與導光筒配合使用，這將使導光臂的整體體積較大，且整體靈活性差，在有限空間環境下導光裝置調整光傳導方向的靈活性則更差。專利CN207656077U公開了一種多段激光導光臂，該導光臂采用旋轉關節的結構來進行光線方向的調節，該類結構難以保證在一定空間內進行適當的角度調節。并且激光器在擺放安裝后，對其移動非常困難，可能會導致成本的急劇提升。

故導光臂亟待一種靈活性高、操作性強的導光臂結構以提升激光射出方向及位置范圍，以完成一定空間內任一位置、一定方向內的激光加工，滿足激光加工位置變換的需要。

發明內容

為提高導光臂的靈活性，提升激光射出方向范圍和位置范圍，本發明提供了一種動態自調節的激光導光關節及導光臂。

第一方面，本發明提供的一種動態自調節的激光導光關節，應用于導光臂，其特征在于，所述的導光關節包括第二導光筒5、平分架4、彈性繩8。

優選的，所述的第二導光筒5為內部中空的圓棒結構，其兩端均設有兩個大小相同的轉頭110，中段的兩側還分別設有一個第一繩鉤50；所述的平分架4一端的兩側設有兩個相同的第二繩鉤41，每一個繩鉤的末端還設有一個鎖帽6，以防止彈性繩的掉落，另一端設有一個方體式的鏡片安裝座42。

優選的，所述的鏡片安裝座42上設有鏡座420、矩形鏡蓋421、四個相同的螺釘10，所述的鏡座內可以安裝矩形鏡片422。

第二方面，本發明提供的一種導光臂，其特征在于，包括激光器1、第一導光筒3、若干動態自調節的激光導光關節、第三導光筒12、第一直角導光關節13、可調導光筒16、第二直角導光關節19、出光筒17；相鄰所述導光筒之間均裝有一個鏡片。

優選的，所述的第一導光筒3的一端通過聯接器2聯接在激光器1上；其另一端設有兩個轉頭110，通過銷釘11安裝在鏡座420上。

優選的，所述的第三導光筒12的一端設有設有兩個轉頭110，通過銷釘11安裝在鏡座420上；另一端連接在第一直角導光關節13上。所述的第一直角導光關節13為一種固定式導光關節，也設有鏡座420、鏡蓋421、螺釘10、鏡片422；其另一端設有轉動關節163。

優選的，所述的轉動關節163內部裝有裝有兩個軸承20和轉動外筒210，轉動關節163與轉動外筒210之間還設有一個密封墊165。

優選的，所述的轉動外筒210內部裝有一個伸縮內筒21，轉動外筒210上設有一個槽162，槽的末端設有一個鎖扣164。