[發明專利]一種電力網線巡檢用無人機

在審

• 申請號: 202211260611.0
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN115520388A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 林玲;曹偉東;周冰晶;黃劍濤;黃文丹;陳霖;蔡明朋;邱明杰;周天;唐曉榆
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;國網福建省電力有限公司福州供電公司;國網福建省電力有限公司福州市長樂區供電公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/20;B64C25/32;B64C25/62;B64C25/64;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 福州科揚專利事務所(普通合伙) 35001
• 代理人: 何小星

1.一種電力網線巡檢用無人機，包括巡檢無人機本體(10)，其特征在于：所述巡檢無人機本體(10)的底部左右兩側壁面上均設置有支撐桿(11)，兩個支撐桿(11)呈外八字，兩個支撐桿(11)的底部均設置有支撐機構(12)，巡檢無人機本體(10)的底部中心位置處還設置有攝像裝置，兩個所述支撐桿(11)與巡檢無人機本體(10)的兩側底部壁面之間均設置有平衡機構(20)，兩個支撐桿(11)可自適應擺動進行落地緩沖，兩個支撐機構(12)可與地面進行緩沖著落。

2.根據權利要求1所述的一種電力網線巡檢用無人機，其特征在于：所述平衡機構(20)包括與對應支撐桿(11)固定連接的轉動柱(13)，巡檢無人機本體(10)的左右兩側底部壁面內均開設有轉動槽(14)，轉動柱(13)位于轉動槽(14)內且轉動柱(13)可在轉動槽(14)內轉動，轉動柱(13)的頂部中心位置處固定安裝有豎直朝上的中心定位板(15)，轉動槽(14)的頂部壁面內開設有弧形滑槽(16)，中心定位板(15)卡合在弧形滑槽(16)內，中心定位板(15)與弧形滑槽(16)的兩側壁面之間均連接設置有平衡彈簧(17)，中心定位板(15)的頂部還連接有限位弧形板，在弧形滑槽(16)的內壁開設有用于卡合限位弧形板的弧形限位槽。

3.根據權利要求2所述的一種電力網線巡檢用無人機，其特征在于：所述支撐機構(12)為圓柱體，兩個支撐機構(12)分別與對應的支撐桿(11)固定連接，且支撐桿(11)和支撐機構(12)的連接位置位于支撐機構(12)的中心位置處。

4.根據權利要求3所述的一種電力網線巡檢用無人機，其特征在于：兩個所述支撐機構(12)的左右兩側外壁上還固定安裝有均勻分布的支撐爪(18)，每個支撐機構(12)的兩側支撐爪(18)呈外八字狀對稱分布。

5.根據權利要求2所述的一種電力網線巡檢用無人機，其特征在于：所述支撐機構(12)為與支撐桿(11)固定連接的緩沖底板(30)，緩沖底板(30)為二分之一圓柱體，緩沖底板(30)的圓弧面與對應的支撐桿(11)固定連接，緩沖底板(30)的直徑截面端與地面水平接觸。

6.根據權利要求5所述的一種電力網線巡檢用無人機，其特征在于：兩個所述緩沖底板(30)的底部還設置有緩沖底座(31)，緩沖底座(31)的底部設置有均勻分布的緩沖桿(32)，緩沖桿(32)活動安裝在緩沖底座(31)的底部壁面上。

7.根據權利要求6所述的一種電力網線巡檢用無人機，其特征在于：所述緩沖底座(31)為矩形體，緩沖底座(31)與緩沖底板(30)固定連接在一起，緩沖桿(32)為圓柱體，緩沖桿(32)的頂端均固定安裝有活塞(33)，緩沖底座(31)的底部壁面內開設有與活塞(33)相互上下卡合的緩沖槽(34)，緩沖桿(32)活動貫穿緩沖槽(34)的底部壁面，緩沖桿(32)的底端與底面接觸。

8.根據權利要求2所述的一種電力網線巡檢用無人機，其特征在于：所述支撐機構(12)由多組相鄰的平衡塊(40)組成，相鄰兩個平衡塊(40)之間設置有導向套(41)，平衡塊(40)為圓柱體，平衡塊(40)的材質為橡膠，平衡塊(40)可上下活動緩沖。

9.根據權利要求8所述的一種電力網線巡檢用無人機，其特征在于：所述平衡塊(40)的一側壁面中心位置處均與導向套(41)固定連接，平衡塊(40)的另一側壁面上均開設有限位槽(44)，限位槽(44)內固定安裝有豎直的導向桿(45)，導向套(41)的另一端上開設有通槽(43)，導向套(41)通過通槽(43)與導向桿(45)活動安裝在一起，導向桿(45)的上下兩側外壁均套入有緩沖彈簧(46)，緩沖彈簧(46)位于導向套(41)的上下兩側。

10.根據權利要求8-9中任意一項所述的一種電力網線巡檢用無人機，其特征在于：所述平衡塊(40)的底部均固定安裝有軟墊(42)，軟墊(42)為波浪形。