[發(fā)明專利]一種精巧型脈動泵

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• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN115482711A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙斌
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波創(chuàng)導(dǎo)三維醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G09B23/32
• 分類號: G09B23/32;G09B23/30
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11649
• 代理人: 田志華

1.一種精巧型脈動泵，其特征在于，包括有擠壓機構(gòu)、心臟模型以及控制箱，所述擠壓機構(gòu)包括有驅(qū)動電機、底座、連接板、滑塊以及擺動桿，其中驅(qū)動電機通過其尾部的螺紋孔安裝固定在底座上，連接板固定在驅(qū)動電機的軸側(cè)端面上，滑塊安裝在電機軸上，隨著電機軸正反向轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生上下移動，整個裝置中包含若干個擺動桿，擺動桿尾部有兩個分支，這兩個分支分別連接到連接板和滑塊上，通過滑塊移動帶動各擺動桿進(jìn)行同步擺動，心臟模型被所有擺動桿包圍，并固定在擺動桿之上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精巧型脈動泵，其特征在于，所述底座采用不銹鋼或者鋁合金加工而成，整體是一塊厚度不小于5mm的方形板，在底座上開孔用于安裝固定驅(qū)動電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精巧型脈動泵，其特征在于，所述驅(qū)動電機可選用交流異步電機、直流永磁同步電機或直流步進(jìn)電機的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精巧型脈動泵，其特征在于，所述驅(qū)動電機選用直流步進(jìn)電機，電機的傳動軸為螺紋軸，螺距采用6mm-10mm的范圍。步進(jìn)電機為兩相混合式，步距角為1.8°，電機的額定扭矩不小于3N·m，額定轉(zhuǎn)速為1500rpm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1任意所述的一種精巧型脈動泵，其特征在于，所述連接板采用金屬材料加工；連接板整體為圓形結(jié)構(gòu)，圓形中部開孔，以便于電機軸從中穿過，開孔周圍加工螺絲孔用以將連接板固定于電機端面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精巧型脈動泵，其特征在于，所述滑塊和電機軸之間以螺紋方式相匹配，滑塊中部加工螺紋內(nèi)絲，滑塊上螺紋內(nèi)絲的螺距和電機軸螺距相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精巧型脈動泵，其特征在于，所述擺動桿在整體裝置中存在4-6個，其單個整體長度覆蓋整個心臟模型，總體外形為可貼合心臟模型外壁的長條形，在擺動桿的尾部有兩個分支，分別用于和滑塊、連接板相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精巧型脈動泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述心臟模型可選用聚氨酯或者硅膠這類軟質(zhì)材料進(jìn)行制作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種精巧型脈動泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述心臟模型選用硬度為20度的硅膠材料進(jìn)行制作；硅膠心臟模型在擺動桿上固定放置時，兩者的相對位置類似在人體心臟的正下方放置了一套擠壓機構(gòu)，之后將心臟模型和擺動桿相互接觸的位置涂抹AB組分的粘接膠水，以便可靠固定，這樣隨著擺動桿往復(fù)擺動，心臟模型會隨之進(jìn)行同步的收縮、舒張。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精巧型脈動泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制箱與驅(qū)動電機之間通過通訊電纜相連接，控制箱內(nèi)包括電源、控制器、觸摸屏、按鍵以及各種交互接口等；所述控制箱內(nèi)的控制器選用包含32位單片機芯片的運動控制卡；在控制程序中，至少可對兩個電機運動參數(shù)進(jìn)行編程：電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)決定了腔室收縮、舒張動作的幅度，電機的轉(zhuǎn)速決定了腔室收縮、舒張動作的頻率，因此心率、每搏量對于該裝置來說都是自變量；在程序中將電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)分段，并為每段位移分配相應(yīng)的運行速度，可實現(xiàn)簡單的血流動力學(xué)生理波形模擬。