[發(fā)明專利]一種公路路面質(zhì)量智能檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211258154.1
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN115330801B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆震宇;賈靜;陳磊;劉穎;李靜;何天庚;關(guān)萬里;付鵬飛;耿培龍;孫啟帥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇菲爾浦工程科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/17;G06T5/00
• 代理公司: 安徽宏鐸知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34250
• 代理人: 羅慧

本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種公路路面質(zhì)量智能檢測方法。該方法獲取路面圖像，分割出路面圖像，并進(jìn)行灰度化處理。根據(jù)已有裂紋作為導(dǎo)向，判斷已有裂紋邊緣是否存在已經(jīng)蔓延出去的隱藏裂紋的圖像特征。根據(jù)已有裂紋和可能隱含裂紋的邊緣點(diǎn)數(shù)量，對當(dāng)前路面進(jìn)行質(zhì)量評估。本發(fā)明實現(xiàn)對隱藏裂紋的發(fā)現(xiàn)，并對當(dāng)前路面質(zhì)量進(jìn)行計算評估。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種公路路面質(zhì)量智能檢測方法。

背景技術(shù)

無人機(jī)巡拍路面進(jìn)行表面質(zhì)量評估時，在攝取到裂紋圖像時，由于無人機(jī)運(yùn)行時的角度和高度影響，加上瀝青路面本身就屬于表面顆粒狀比較強(qiáng)的特征，因此在對路面中隱形裂紋判斷和尋找產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種公路路面質(zhì)量智能檢測方法，所采用的技術(shù)方案具體如下：

本發(fā)明提出了一種公路路面質(zhì)量智能檢測方法，所述方法包括：

獲取路面圖像；獲取路邊圖像中的現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)；以每個現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)為中心點(diǎn)，沿著梯度方向以中心點(diǎn)兩側(cè)的像素點(diǎn)作為對應(yīng)現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)的參考點(diǎn)；獲取現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)對應(yīng)的兩個參考點(diǎn)預(yù)設(shè)鄰域范圍內(nèi)的像素值累加和，根據(jù)兩個參考點(diǎn)對應(yīng)的像素值累加和獲得現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)為隱藏裂紋起始點(diǎn)的概率；根據(jù)隱藏裂紋起始點(diǎn)的概率篩選出第一隱藏裂紋起始點(diǎn)；

以僅存在一個相鄰現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)的現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)作為斷點(diǎn)，每個斷點(diǎn)與其相鄰現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)構(gòu)成一個向量，獲得每個斷點(diǎn)與距離最近的其他斷點(diǎn)之間向量的夾角，根據(jù)夾角獲得每個斷點(diǎn)的平滑程度，根據(jù)平滑程度篩選出第二隱藏裂紋起始點(diǎn)；

根據(jù)第一隱藏裂紋起始點(diǎn)數(shù)量、第二隱藏裂紋起始點(diǎn)數(shù)量和現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)的數(shù)量獲得公路路面質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述獲取路面圖像包括：

采集初始路面圖像，去除初始路面圖像中的背景信息，獲得路面圖像。

進(jìn)一步地，所述獲取現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)對應(yīng)的兩個參考點(diǎn)預(yù)設(shè)鄰域范圍內(nèi)的像素值累加和包括：

以每個現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)為中心點(diǎn)，獲取中心點(diǎn)的8鄰域中與梯度方向垂直的上邊緣方向和下邊緣方向；

在上邊緣方向或者下邊緣方向，以參考點(diǎn)為中心分別獲得參考點(diǎn)兩側(cè)預(yù)設(shè)數(shù)量個像素點(diǎn)的像素值累加和。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)兩個參考點(diǎn)對應(yīng)的像素值累加和獲得現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)為隱藏裂紋起始點(diǎn)的概率包括：

/

其中，為參考點(diǎn)左側(cè)的像素值累加和比值，/為裂紋邊緣點(diǎn)在上邊緣方向上第/個像素點(diǎn)的像素值，/為裂紋邊緣點(diǎn)在下邊緣方向上第/個像素點(diǎn)的像素值，/為裂紋邊緣點(diǎn)在上邊緣方向上第/個像素點(diǎn)的像素值，/為裂紋邊緣點(diǎn)在下邊緣方向上第/個像素點(diǎn)的像素值，在裂紋邊緣點(diǎn)的上邊緣和下邊緣中第/個像素點(diǎn)為對應(yīng)的參考點(diǎn)，/為現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)為隱藏裂紋起始點(diǎn)的概率，/為自然常數(shù)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)夾角獲得每個斷點(diǎn)的平滑程度包括：

其中，為向量/和向量/之間的夾角，/為平滑程度。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)第一隱藏裂紋起始點(diǎn)數(shù)量、第二隱藏裂紋起始點(diǎn)數(shù)量和現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)的數(shù)量獲得公路路面質(zhì)量包括：

其中，為平滑程度，/為現(xiàn)有裂紋邊緣點(diǎn)的數(shù)量，/為第一隱藏裂紋起始點(diǎn)數(shù)量，/為第二隱藏裂紋起始點(diǎn)數(shù)量，/為圖像的尺寸。

本發(fā)明具有如下有益效果：