[發明專利]用于履帶式平臺的功率回流及匯流傳動系統

在審

• 申請號: 202211258150.3
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN115570970A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 張雷;徐海軍;王曉聰;盧盛洋;蔣越;唐源江
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B60K17/16;B60K1/02;B62D11/04
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 趙小龍

本發明公開了一種用于履帶式平臺的功率回流及匯流傳動系統，包括機匣、差速電機、差速齒圈、左側太陽輪、右側太陽輪、行星輪與反向機構；差速齒圈、左側太陽輪、右側太陽輪同軸轉動連接在機匣上，行星輪轉動連接在差速齒圈上，且左側太陽輪、右側太陽輪對稱嚙合在行星輪兩側；差速電機與差速齒圈傳動相連，左側太陽輪與左側電傳動機構相連，右側太陽輪與右側電傳動機構依次相連。本發明應用于工程機械領域，不僅簡化了結構，而且還能夠實現回流功率的動態調節，根據差速橋中差速錐齒輪作用力等大反向，且等于中間差速電機輸出作用力一半的特點，可通過調整差速電機輸出扭矩動態改變輸出功率，實現高效差速控制。

技術領域

本發明涉工程機械技術領域，具體是一種用于履帶式平臺的功率回流及匯流傳動系統。

背景技術

電動車輛能夠充分利用各動力源的優勢，可以在不降低車輛性能的前提下降低油耗和排放。與傳統的機械傳動方式相比，采用電驅動技術在提高車輛機動性能方面具有很多優點，包括可以實現車輛無級變速、任意半徑無級轉向、高加速性，并且沒有機械傳動的換擋沖擊振動，具有再生制動能量回饋。另外，動力傳動系統布置靈活，還可為車輛其他系統提供充足的電能供給。因此，目前從能源危機、環境污染對車輛驅動提出的節能環保要求，現代車輛高機動性指標要求，傳動技術更新換代的發展周期等角度來看，發展履帶車輛電驅動技術成為重要方向。

隨著電力電子技術、控制技術、大功率永磁同步電機、高性能蓄電池等核心關鍵部件技術的發展，電傳動在履帶車輛的應用研究越來越多。履帶車輛一般較輪式車輛重、車上空間狹窄、傳動功能多，因此對電機、電池等部件的功率指標、功率體積比、功率重量比要求都很高。如何在部件技術水平有限的前提下，將電機與機械有機集成，滿足電傳動系統在車輛上的布置要求，實現履帶車輛傳遞功率、變速、轉向、制動和操縱等功能，就顯得至關重要。目前，電傳動技術的將朝著緊湊型、集成化、輕量化、傳動多樣化方向發展。為此，國內外開展了許多研究工作，過去電傳動技術的研究中在結構型式上主要歸類為圖1-4所示的四種基本方案。

參考圖1為電傳動技術的現有方案一：該方案中，發動機帶動發電機發電，通過電力控制單元向車輛左、右側的牽引電機供電，牽引電機驅動左、右兩側的主動輪實現直駛，轉向時則通過控制左、右兩側的牽引電機產生轉速差來實現；

參考圖2為電傳動技術的現有方案二：該方案中，發動機帶動發電機發電，向直駛牽引電機供電，通過變速機構、側傳動驅動左右兩側主動輪實現直駛，轉向時則轉向電機驅動匯流排，在輸出端形成速差來實現；

參考圖3為電傳動技術的現有方案三：方案三與上述方案二的結構基本相同，主要差別是驅動牽引電機由單個變成左右兩個；

參考圖4為電傳動技術的現有方案四：在前三種方案中，牽引電機的能量均通過發電機提供，方案四的驅動功率則是由兩路并聯組成的，一路由發動機提供直接驅動機械結構，另一路通過發動機帶動發電機，再提供電能給電機驅動，兩路共同驅動車輛行駛，轉向時則和結構方案二、三相同。

為了解決電驅傳動履帶式車輛在轉向過程中功率回流問題，采用機械結構將左右驅動電機耦合是較好的解決方案。從上述四種現有方案可知，現有的機械耦合功率回流裝置大部分是采用的行星排機構，但行星盤機構具有結構復雜、成本高、重量大的問題。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種用于履帶式平臺的功率回流及匯流傳動系統，不僅簡化了系統結構，同時可實現對于回流功率的動態調節。

為實現上述目的，本發明提供一種用于履帶式平臺的功率回流及匯流傳動系統，包括左側電傳動機構與右側電傳動機構，還包括機匣、差速電機、差速齒圈、左側太陽輪、右側太陽輪、行星輪與反向機構；

所述差速齒圈、所述左側太陽輪、所述右側太陽輪同軸轉動連接在所述機匣上，所述行星輪轉動連接在所述差速齒圈上，且所述左側太陽輪、所述右側太陽輪對稱嚙合在所述行星輪兩側；