[發明專利]一種鉆石深度分揀方法在審
| 申請號: | 202211254371.3 | 申請日: | 2022-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN115889220A | 公開(公告)日: | 2023-04-04 |
| 發明(設計)人: | 秦國帥;王蕾;范翠英;秦耕;馬驥;郭明楷;吳帥虎;張家銘 | 申請(專利權)人: | 河南感聯智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/08 | 分類號: | B07C5/08;B07C5/28;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170 | 代理人: | 李記輝 |
| 地址: | 450000 河南省鄭州市高新技術產業開*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鉆石 深度 分揀 方法 | ||
1.一種鉆石深度分揀方法,其特征在于,包括如下步驟:
a.實現分揀鉆石分粒輸出:將待分選的鉆石輸送至氣吸式物料排布系統內,通過氣吸式物料排布系統將待分揀鉆石一粒一粒間隔輸出至石英管分揀通道,在石英管分揀通道內采集分揀鉆石的信息;
b.深度采集鉆石分揀信息:進入石英管分揀通道的分揀鉆石通過在入口處安裝的質量傳感器檢測分揀鉆石的質量,使用安裝在石英管分揀通道內的面積測量儀測量下落分揀鉆石的迎風面積;光電采集系統通過多個激光器穩定照射鉆石,根據激光光電信息技術照射鉆石得到鉆石的形狀、顏色、大小、夾雜、殘缺的信息,并將采集的鉆石分揀信息和質量信息、迎風面積信息輸送至分揀控制系統;
c.確定分揀鉆石進入穩定運動的平衡速率:根據收到的分揀鉆石的質量和迎風面積信息,分揀控制系統通過平衡速度公式計算分揀鉆石進入穩定運動的平衡速率;平衡速度公式為:mg=kv2,其中f=kv2,c是空氣阻力系數,ρ是空氣密度,S是迎風面積,v是物體速度;分揀控制系統通過確定的平衡速率計算出分揀鉆石到達分選管道系統的時間,為分揀鉆石的精密識別和分選輸出提供了充分條件;
d.判斷分析鉆石分揀信息:分揀工作前,分揀控制系統預先輸入目標鉆石的數學模型,設定目標鉆石的形狀、顏色、大小、夾雜、殘缺多個信息為參照標準,根據接收到分揀鉆石的形狀、顏色、大小、夾雜、殘缺的采集信息進行對比,分揀控制系統判斷分揀鉆石與目標鉆石的信息差異,判定分揀鉆石的信息參數為合格或不合格;
e.微流控管道分選輸出合格鉆石:分揀控制系統根據分揀鉆石的平衡速率,計算出到達分選管道系統的時間,分揀控制系統控制分選管道系統的電磁管道閥口的開或閉,如果分揀鉆石的形狀、顏色、大小、夾雜、殘缺采集信息均符合目標鉆石的參照標準,分揀控制系統控制關閉形狀分揀管道閥口、顏色分揀管道閥口、大小分揀管道閥口、夾雜分揀管道閥口、殘缺分揀管道閥口,打開合格鉆石收集管道閥口,石英管分揀通道輸出的分揀鉆石沿著主分選管道進入合格鉆石收集盒;如果分揀鉆石的形狀或顏色或大小或夾雜或殘缺不同采集信息不符合目標鉆石的參照標準,分揀控制系統控制關閉符合目標鉆石參照標準的收集管道閥口和合格鉆石收集管道閥口,石英管分揀通道輸出的分揀鉆石進入不符合目標鉆石參照標準的對應支分選管道,使具備不同分揀信息的鉆石被抽取進入相應微流控分選管道,分選出符合目標鉆石的合格鉆石。
2.根據權利要求1所述的一種鉆石深度分揀方法,其特征在于,所述步驟a中氣吸式物料排布系統的輸出口安裝有電磁閥門,分揀控制系統根據前一粒待分揀鉆石的運動分揀信息,控制電磁閥門的打開輸出后一粒待分揀鉆石,確保相鄰待分揀鉆石不會相互干擾。
3.根據權利要求1所述的一種鉆石深度分揀方法,其特征在于,所述步驟a中氣吸式物料排布系統包括封閉的殼體,所述殼體上開設有輸入口和輸出口,所述殼體中心轉動安裝有轉盤,所述轉盤外圈環形開設有多個吸附孔,所述轉盤一側設有真空室,所述真空室外接有風機,
所述轉盤另一側與安裝在殼體上的半弧形板接觸配合,所述半弧形板一部分折彎設置在吸附孔內側進行導引,所述半弧形板另一部分安裝在吸附孔外側,所述轉盤外圓上圓周安裝有多個撥轉片,
所述殼體的輸入口進入的分揀鉆石進入在吸附孔外圓處半弧形板形成的凹弧內,工作時,吸附孔在真空室負壓作用下吸附分揀鉆石,通過轉盤轉動,吸附到的分揀鉆石經半弧形板導引轉出轉盤外,轉盤轉動帶動撥轉片將轉盤外的分揀鉆石撥至殼體的出口處。
4.根據權利要求1所述的一種鉆石深度分揀方法,其特征在于,所述步驟b中激光器設置有五個,分別用于采集分揀鉆石的形狀、顏色、大小、夾雜、殘缺的光電信息。
5.根據權利要求1所述的一種鉆石深度分揀方法,其特征在于,所述步驟e中分選管道系統包括與石英管分揀通道下端連接的主分選管道,所述主分選管道下端出口處連通合格鉆石收集盒,所述主分選管道側部開設有多個支分選管道,不同支分選管道分別連通形狀不合格鉆石收集盒、顏色不合格鉆石收集盒、大小不合格鉆石收集盒、夾雜不合格鉆石收集盒和殘缺不合格鉆石收集盒;所述不同支分選管道上均按照有對應的電磁收集管道閥口。
6.根據權利要求5所述的一種鉆石深度分揀方法,其特征在于,所述不同支分選管道內采用真空泵或風機產生負壓,用來吸附不合格的分揀鉆石。
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