[發明專利]一種基于機器人加工工藝的模型化訓練方法

在審

• 申請號: 202211254276.3
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN115599040A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 王相偉
• 申請（專利權）人: 山東芯合機器人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器人加工工藝的模型化訓練方法，其特征在于，具體流程

S1、建立模糊控制模型，以待加工工件的屬性做為輸入值，輸入至模糊控制模型中進行訓練;

S2、將訓練得到的加工工藝參數作為輸出值，并將加工工藝參數轉換為控制器執行代碼控制工件自動加工，同時在加工過程中對加工工藝參數進行實時反饋優化；

S3、所述的實時反饋優化，將加工工藝參數反饋至模糊控制模型輸入端，通過建立閉環控制模型，進行工件加工過程的實時加工工藝參數調整。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人加工工藝的模型化訓練方法，其特征在于，所述的機器人加工工藝中，采集原始加工工藝中產生的原始加工數據，并對原始加工數據進行封裝用以生成加工數據庫。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人加工工藝的模型化訓練方法，其特征在于，所述的待加工工件的屬性，通過系統自動識別并錄入待加工工件的圖紙信息，并對圖紙信息進行特征提取與分類后生成，所述的圖紙包括二維圖紙與三維圖紙。

4.根據權利要求2所述的一種基于機器人加工工藝的模型化訓練方法，其特征在于，將所述的加工數據庫中的原始加工數據，輸入至模糊控制模型中進行訓練；所述的訓練，首先與待加工工件的屬性進行匹配，針對性的選擇預加工工藝。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器人加工工藝的模型化訓練方法，其特征在于，所述的預加工工藝，與待加工工件的屬性相結合輸入至模糊控制模型中的工藝加工策略中，進行加工工藝下加工問題的修正。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器人加工工藝的模型化訓練方法，其特征在于，所述的工藝加工策略中建立有基于加工問題的模糊評價函數。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器人加工工藝的模型化訓練方法，其特征在于，所述的實時加工工藝參數調整，通過建立基于多傳感器識別的工件加工數據采集模塊，生成實際加工數據，將所述的實際加工數據，輸入至閉環控制模型中，進行實時加工工藝參數的輔助調整。