[發(fā)明專利]全自動(dòng)切菜機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211250612.7
• 申請日: 2022-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN115534000A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于健明
• 申請（專利權(quán)）人: 于健明
• 主分類號(hào): B26D7/06
• 分類號(hào): B26D7/06;B26D7/32;B26D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)切菜機(jī)器人由電動(dòng)切菜機(jī)、菜盆、菜盆電動(dòng)伸縮桿、送菜桿、電動(dòng)方向位置調(diào)整板、出菜管道、電動(dòng)切菜刀組成，其特征在于：電動(dòng)方向位置調(diào)整板與菜盆左邊呈前窄后寬的梯形，菜盆電動(dòng)伸縮桿伸展，菜盆傾斜前低后高，把菜隨意倒入菜盆，菜由于地球引力自然落到菜盆前部，電動(dòng)方向調(diào)整板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至與菜盆左邊平行，寬度與出菜管道內(nèi)部尺寸相等，這樣把隨意倒入菜盆橫七豎八的菜調(diào)理順當(dāng)；送菜桿向前運(yùn)動(dòng)，把菜送入出菜管道內(nèi)，電動(dòng)切菜刀向上運(yùn)動(dòng)，送菜桿繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，把菜送出出菜管道，菜進(jìn)入電動(dòng)切菜機(jī)，送菜桿向前運(yùn)動(dòng)配合電動(dòng)切菜機(jī)工作實(shí)現(xiàn)切菜。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)切菜機(jī)器人，尤其是能全自動(dòng)調(diào)整菜的方向位置的全自動(dòng)炒菜機(jī)器人。

背景技術(shù)目前就已知的全自動(dòng)切菜機(jī)器人只是實(shí)現(xiàn)用手選擇菜的方向位置放入切菜機(jī)的全自動(dòng)切菜，而不能實(shí)現(xiàn)隨意橫放、豎放的全自動(dòng)切菜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)切菜機(jī)器人由電動(dòng)切菜機(jī)(23)、菜盆(4)、菜盆電動(dòng)伸縮桿(22)、送菜桿(5)、電動(dòng)方向位置調(diào)整板(3)、出菜管道(2)、電動(dòng)切菜刀(1)、單片機(jī)控制電路組成，其特征在于：電動(dòng)方向位置調(diào)整板(3)與菜盆(4)左邊呈前窄后寬的梯形，菜盆電動(dòng)伸縮桿伸展(22)，菜盆(4)傾斜前低后高，把菜隨意倒入菜盆(4)，菜由于地球引力自然落到菜盆(4)前部，電動(dòng)方向調(diào)整板(3)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至與菜盆(4)左邊平行，寬度與出菜管道(2)內(nèi)部尺寸相等，這樣把隨意倒入菜盆(4)橫七豎八的菜調(diào)理順當(dāng)；送菜桿(5)向前運(yùn)動(dòng)，把菜送入出菜管道(2)內(nèi)，電動(dòng)切菜刀(1)向上運(yùn)動(dòng)，送菜桿(5)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，把菜送出出菜管道(2)，菜進(jìn)入電動(dòng)切菜機(jī)(23)，送菜桿(5)向前運(yùn)動(dòng)配合電動(dòng)切菜機(jī)(23)工作，根據(jù)刀具不同實(shí)現(xiàn)切片、切絲；不用電動(dòng)切菜機(jī)(23)，菜盆電動(dòng)伸縮桿(22)收縮使菜盆(4)保持水平，送菜桿(5)與電動(dòng)切菜刀(1)配合使用，實(shí)現(xiàn)簡易切片的功能。

要解決的技術(shù)問題本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供一種全自動(dòng)切菜機(jī)器人由電動(dòng)切菜機(jī)(23)、菜盆(4)、菜盆電動(dòng)伸縮桿(22)、送菜桿(5)、電動(dòng)方向位置調(diào)整板(3)、出菜管道(2)、電動(dòng)切菜刀(1)、單片機(jī)控制電路

組成，其特征在于：電動(dòng)方向位置調(diào)整板(3)與菜盆(4)左邊呈前窄后寬的梯形，菜盆電動(dòng)伸縮桿伸展(22)，菜盆(4)傾斜前低后高，把菜隨意倒入菜盆(4)，菜由于地球引力自然落到菜盆(4)前部，電動(dòng)方向調(diào)整板(3)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至與菜盆(4)左邊平行，寬度與出菜管道(2)內(nèi)部尺寸相等，這樣把隨意倒入菜盆(4)橫七豎八的菜調(diào)理順當(dāng)；送菜桿(5)向前運(yùn)動(dòng)，把菜送入出菜管道(2)內(nèi)，電動(dòng)切菜刀(1)向上運(yùn)動(dòng)，送菜桿(5)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，把菜送出出菜管道(2)，菜進(jìn)入電動(dòng)切菜機(jī)(23)，送菜桿(5)向前運(yùn)動(dòng)配合電動(dòng)切菜機(jī)(23)工作，根據(jù)刀具不同實(shí)現(xiàn)切片、切絲；不用電動(dòng)切菜機(jī)(23)，菜盆電動(dòng)伸縮桿(22)收縮使菜盆(4)保持水平，送菜桿(5)與電動(dòng)切菜刀(1)配合使用，實(shí)現(xiàn)簡易切片的功能。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的局部俯視圖，附圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。附圖1中：1.電動(dòng)切菜刀，2.出菜管道，

3.電動(dòng)方向位置調(diào)整板，4.菜盆，5.送菜桿。附圖2中：21.菜盆，22.菜盆電動(dòng)伸縮桿，23.電動(dòng)切菜機(jī)。

具體實(shí)施例

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)切菜機(jī)器人由電動(dòng)切菜機(jī)(23)、菜盆(4)、菜盆電動(dòng)伸縮桿(22)、送菜桿(5)、電動(dòng)方向位置調(diào)整板(3)、出菜管道(2)、電動(dòng)切菜刀(1)、單片機(jī)控制電路

組成，其特征在于：電動(dòng)方向位置調(diào)整板(3)與菜盆(4)左邊呈前窄后寬的梯形，菜盆電動(dòng)伸縮桿伸展(22)，菜盆(4)傾斜前低后高，把菜隨意倒入菜盆(4)，菜由于地球引力自然落到菜盆(4)前部，電動(dòng)方向調(diào)整板(3)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至與菜盆(4)左邊平行，寬度與出菜管道(2)內(nèi)部尺寸相等，這樣把隨意倒入菜盆(4)橫七豎八的菜調(diào)理順當(dāng)；送菜桿(5)向前運(yùn)動(dòng)，把菜送入出菜管道(2)內(nèi)，電動(dòng)切菜刀(1)向上運(yùn)動(dòng)，送菜桿(5)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，把菜送出出菜管道(2)，菜進(jìn)入電動(dòng)切菜機(jī)(23)，送菜桿(5)向前運(yùn)動(dòng)配合電動(dòng)切菜機(jī)(23)工作，根據(jù)刀具不同實(shí)現(xiàn)切片、切絲；不用電動(dòng)切菜機(jī)(23)，菜盆電動(dòng)伸縮桿(22)收縮使菜盆(4)保持水平，送菜桿(5)與電動(dòng)切菜刀(1)配合使用，實(shí)現(xiàn)簡易切片的功能。以一個(gè)胡蘿卜為例，在單片機(jī)控制電路的控制下，把洗好的胡蘿卜隨意倒入菜盆內(nèi)，無論是什么位置，通過電動(dòng)方向調(diào)整板(3)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至與菜盆(4)左邊平行，寬度與出菜管道(2)內(nèi)部尺寸相等的操作把橫七豎八的胡蘿卜調(diào)整順當(dāng)，送菜桿逐步把胡蘿卜送到電動(dòng)切菜機(jī)內(nèi)，完成切菜操作。