[發明專利]一種導管無菌盒、導管機械臂和神經介入手術機器人

在審

• 申請號: 202211248515.4
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115517773A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 黃韜;解菁;陳建坤;楊賀
• 申請（專利權）人: 北京唯邁醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61M25/01
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李云

1.一種導管無菌盒，其特征在于，包括：

無菌盒體(1)，所述無菌盒體(1)可拆卸連接在導管機械臂上的導管推進機構(7)上；

可移動夾爪(2)，所述可移動夾爪(2)設置在所述無菌盒體(1)的一側面上，用于夾持Y閥(100)或外鞘(200)；

導管夾持推送組件(3)，所述導管夾持推送組件(3)固定在所述無菌盒體(1)底端面上，所述導管夾持推送組件(3)與所述導管推進機構(7)連接，以驅動所述導管夾持推送組件(3)帶動導管(300)移動。

2.根據權利要求1所述的一種導管無菌盒，其特征在于，所述無菌盒體(1)的一側面上開設有第一穿設孔(101)，所述可移動夾爪(2)包括：

固定殼體(21)，所述固定殼體(21)的一側面上與所述第一穿設孔(101)相對應的位置開設有第二穿設孔(2101)，且該側與所述無菌盒體(1)的一側外壁固定連接，所述固定殼體(21)上遠離所述無菌盒體(1)的另一側外壁上開設導向孔(2102)；

移動齒板(22)，所述移動齒板(22)滑動穿設在所述固定殼體(21)內部，所述移動齒板(22)一側面上具有第一嚙合齒形面(2201)，第一嚙合齒形面(2201)上開設有長條形導向孔(2202)，所述移動齒板(22)的一端垂直固定有連接板(23)，所述連接板(23)遠離所述移動齒板(22)的側端固定有用于夾持Y閥(100)或外鞘(200)的夾爪(24)；

伸縮鎖緊齒板(25)，所述伸縮鎖緊齒板(25)一側固定有導向柱(26)，所述導向柱(26)穿設在所述導向孔(2102)中，所述伸縮鎖緊齒板(25)上遠離所述導向柱(26)的另一側為第二嚙合齒形面(2501)，所述第二嚙合齒形面(2501)與所述第一嚙合齒形面(2201)嚙合連接，所述第二嚙合齒形面(2501)上固定有推動凸塊(27)，所述推動凸塊(27)穿過所述長條形導向孔(2202)、所述第二穿設孔(2101)、所述第一穿設孔(101)與導管機械臂上的導管推進機構(7)連接，以推動所述推動凸塊(27)移動；

第一彈簧(28)，所述第一彈簧(28)套設在所述導向柱(26)上，且所述第一彈簧(28)一端與所述伸縮鎖緊齒板(25)的一側抵接，另一端與所述固定殼體(21)的內側壁抵接。

3.根據權利要求2所述的一種導管無菌盒，其特征在于，所述導管夾持推送組件(3)包括：

第一安裝板(31)，所述第一安裝板(31)頂端固定在所述無菌盒體(1)底端面上，所述第一安裝板(31)上轉動連接有多個豎向主動軸(32)，每個所述豎向主動軸(32)上均套固有主動摩擦輪(33)，每個所述豎向主動軸(32)均與導管推進機構(7)連接，以驅動所述豎向主動軸(32)轉動；

第二安裝板(34)，所述第二安裝板(34)頂端固定在所述無菌盒體(1)底端面上，且與所述第一安裝板(31)間隔布置，所述第二安裝板(34)上朝向所述第一安裝板(31)的側面上固定有多個橫向安裝柱(35)；

移動板(36)，所述移動板(36)穿設在多個所述橫向安裝柱(35)上，所述移動板(36)上轉動連接有多個豎向從動軸(37)，每個所述豎向從動軸(37)上均套固有從動摩擦輪(38)，導管(300)夾持在所述主動摩擦輪(33)和所述從動摩擦輪(38)之間，每個所述豎向從動軸(37)均與導管推進機構(7)連接，以驅動所述移動板(36)在所述橫向安裝柱(35)上移動；

第二彈簧(39)，所述第二彈簧(39)為多個，且分別套設在對應的所述橫向安裝柱(35)上，所述第二彈簧(39)一端與所述第二安裝板(34)一側抵接，另一端與所述移動板(36)一側抵接。