[發(fā)明專利]一種牛眼萬向球自動化組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211248293.6
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115609257A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊燕;楊波;楊江華;何俊;肖碩;徐筆進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢中設(shè)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 董佳佳

本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種牛眼萬向球自動化組裝設(shè)備，牛眼萬向球自動化組裝設(shè)備包括基板，基板中部設(shè)置有工位分割器，工位分割器上設(shè)置有一圈載具，基板上環(huán)繞工位分割器依次設(shè)置有牛眼底座組裝系統(tǒng)、密封圈組裝系統(tǒng)、牛眼墊圈組裝系統(tǒng)、牛眼零件組裝系統(tǒng)和成品抓取機(jī)器人，牛眼底座組裝系統(tǒng)、密封圈組裝系統(tǒng)和牛眼墊圈組裝系統(tǒng)均包括自動供料機(jī)構(gòu)、錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，牛眼零件組裝系統(tǒng)包括無序抓取機(jī)器人、送料機(jī)構(gòu)和牛眼零件移栽擰緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動化組裝牛眼萬向球，解決了牛眼萬向球不能自動化組裝的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種牛眼萬向球自動化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

牛眼萬向球適用于電子、五金、機(jī)械、化工、食品、林木、礦山、圖書、超市、橡膠等各行各業(yè)。被廣泛地應(yīng)用于傳輸系統(tǒng)、進(jìn)料系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、加工機(jī)械和打包機(jī)械輔助設(shè)備中。由于牛眼萬向球的滾動靈活，使在其上運(yùn)行的工作板、物料箱等物體能非常靈活的滑移，從而大大減小工人的勞動強(qiáng)度，根據(jù)不同的承載要求可以任意設(shè)定牛眼萬向球的分布密度，也可以選擇不同承載能力的牛眼萬向球。萬向球有碳鋼鍍鋅和不銹鋼兩種材質(zhì)。

現(xiàn)有的牛眼萬向球零件組裝，都是操作人員手工操作組裝，組裝時(shí)，操作人員需要將組裝零件從料盤中分別取出組裝擰緊，這樣組裝導(dǎo)致效率低下，牛眼萬向球零件擰緊扭力不一致，品質(zhì)不穩(wěn)定，作業(yè)時(shí)間長會引起操作人員身體及手部疲勞，不利于大批量組裝生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種牛眼萬向球自動化組裝設(shè)備，解決了牛眼萬向球零件組裝不能實(shí)現(xiàn)自動化的問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

所述牛眼萬向球自動化組裝設(shè)備包括基板，所述基板中部設(shè)置有工位分割器，所述工位分割器上設(shè)置有一圈載具，所述基板上環(huán)繞工位分割器依次設(shè)置有牛眼底座組裝系統(tǒng)、密封圈組裝系統(tǒng)、牛眼墊圈組裝系統(tǒng)、牛眼零件組裝系統(tǒng)和成品抓取機(jī)器人，所述牛眼底座組裝系統(tǒng)、密封圈組裝系統(tǒng)和牛眼墊圈組裝系統(tǒng)均包括位于工位分割器附近的錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)，所述錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有自動供料機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，所述牛眼零件組裝系統(tǒng)包括位于工位分割器附近的無序抓取機(jī)器人、送料機(jī)構(gòu)和牛眼零件移栽擰緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述工位分割器為六工位分割器，所述工位分割器包括底座，所述底座上方通過加強(qiáng)支架連接有六邊形的轉(zhuǎn)盤，所述載具固定在轉(zhuǎn)盤，所述底座上安裝有帶剎車的電機(jī)和光電感應(yīng)開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述載具呈條形板狀，所述載具有六個(gè)且一一對應(yīng)固定在轉(zhuǎn)盤上，所述載具上形成若干個(gè)安裝位，所述安裝位內(nèi)設(shè)置有定位強(qiáng)磁。

進(jìn)一步的，所述自動供料機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架上安裝有振動盤，所述安裝架上形成高度調(diào)整架，所述自動供料機(jī)構(gòu)還包括傾斜的直線送料軌道，所述直線送料軌道較高的一端連接至振動盤，所述高度調(diào)整架上連接有作用在直線送料軌道上的直線振動送料器。

進(jìn)一步的，所述錯(cuò)位分料機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有THK線軌，所述THK線軌上設(shè)置有承載板，所述承載板兩端開有兩個(gè)承載槽，所述承載板一端連接有連接件，所述支架上開有條形孔，所述支架下側(cè)設(shè)置有固定氣缸和移動氣缸，且移動氣缸滑動安裝在支架底部，所述固定氣缸的輸出軸連接至移動氣缸，所述連接件下端穿過條形孔且與移動氣缸的輸出軸連接，所述支架兩端均連接有與承載板兩端配合的緩沖定位件，所述支架上與承載槽同側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)隔板，兩個(gè)所述隔板之間形成與所述直線送料軌道對應(yīng)的進(jìn)料口，所述進(jìn)料口還分別與兩個(gè)承載槽活動對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述移栽機(jī)構(gòu)包括框架，所述支架安裝在框架上，所述框架上還安裝有橫向直線伺服模組，所述橫向直線伺服模組上安裝有L形板，所述L形板上安裝有豎向滑軌，所述豎向滑軌上設(shè)置有豎向滑塊，所述L形板上還安裝有驅(qū)動豎向滑塊在豎向滑軌上移動的豎向驅(qū)動氣缸，所述豎向滑塊上連接有縱向滑軌，所述縱向滑軌上設(shè)置有縱向滑塊，所述縱向滑軌上還安裝有驅(qū)動縱向滑塊在縱向滑軌上移動的縱向驅(qū)動氣缸，所述縱向滑塊上連接有兩個(gè)氣動手指，每個(gè)所述氣動手指的底端均連接有一組夾取治具。