[發(fā)明專利]一種運(yùn)動(dòng)評(píng)估輔助機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211248175.5
• 申請(qǐng)日: 2022-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN115502950A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洪林;韋石;郭超榮;韓慶兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢清易云康醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;A61B5/00;A61B5/0205;A61B5/11;A61B5/145;A61B5/33
• 代理公司: 武漢大楚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42257
• 代理人: 付倩

本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)評(píng)估輔助機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體,機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊、供氧模塊、多參監(jiān)測模塊以及工控電腦；機(jī)器人本體上設(shè)置有攝像頭和超聲測距傳感器，攝像頭、超聲測距傳感器、驅(qū)動(dòng)模塊、供氧模塊和多參監(jiān)測模塊均分別與工控電腦電連接。供氧模塊對(duì)患者提供補(bǔ)氧輔助，多參監(jiān)測模塊對(duì)患者在行駛過程中的各項(xiàng)生理參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，監(jiān)測過程中，機(jī)器人本體進(jìn)行跟隨；解決了運(yùn)動(dòng)監(jiān)測過程中患者的生理監(jiān)測和輔助供氧問題，針對(duì)中、重度呼吸疾病患者，既可以在運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)過程中監(jiān)測各項(xiàng)生理參數(shù)，還可以輔助供氧，患者不需要進(jìn)行任何負(fù)重，也無需醫(yī)護(hù)人員拿著監(jiān)測設(shè)備和供氧設(shè)備陪同患者進(jìn)行試驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)動(dòng)評(píng)估輔助機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

六分鐘步行試驗(yàn)(6MWT)是呼吸康復(fù)訓(xùn)練中重要的評(píng)估手段之一。較其它測試方式如問卷調(diào)查包括圣喬治問卷(SGRQ)、慢性呼吸疾病問卷(CRQ)以及運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)等，六分鐘步行試驗(yàn)因其接近日常生活、場地簡單、易于被患者接受和實(shí)施、更好的反映患者的日常生活能力，目前在臨床中應(yīng)用較廣泛。但是對(duì)于呼吸中重度患者的運(yùn)動(dòng)耐力評(píng)估，目前卻遇到了難題，患者步行過程中需要吸氧，且不能有任何負(fù)重。在步行試驗(yàn)評(píng)估過程中又必須要對(duì)患者的各項(xiàng)生理指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，監(jiān)測設(shè)備的重量成為了患者的負(fù)擔(dān)，如何能解決患者在不負(fù)重且能夠輔助吸氧的狀態(tài)下做步行試驗(yàn)評(píng)估成為了臨床的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何實(shí)現(xiàn)患者在沒有任何負(fù)重情況下，吸氧進(jìn)行步行試驗(yàn)評(píng)估。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種運(yùn)動(dòng)評(píng)估輔助機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體,機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊、供氧模塊、多參監(jiān)測模塊以及工控電腦；機(jī)器人本體上設(shè)置有攝像頭和超聲測距傳感器，攝像頭、超聲測距傳感器、驅(qū)動(dòng)模塊、供氧模塊和多參監(jiān)測模塊均分別與工控電腦電連接。

本發(fā)明的有益效果是：供氧模塊對(duì)患者提供補(bǔ)氧輔助，多參監(jiān)測模塊對(duì)患者在行駛過程中的各項(xiàng)生理參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，監(jiān)測過程中，通過超聲測距傳感器和攝像頭來探測患者獲取距離和定位，然后根據(jù)患者的行走距離通過驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行跟隨；解決了運(yùn)動(dòng)監(jiān)測過程中患者的生理監(jiān)測和輔助供氧問題，針對(duì)中、重度呼吸疾病患者，既可以在運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)過程中監(jiān)測各項(xiàng)生理參數(shù)，還可以輔助供氧，患者不需要進(jìn)行任何負(fù)重，也無需醫(yī)護(hù)人員拿著監(jiān)測設(shè)備和供氧設(shè)備陪同患者進(jìn)行試驗(yàn)；此外，還可應(yīng)用日常生活中，輔助患者在日常生活中活動(dòng)，同時(shí)監(jiān)測生理指標(biāo)變化，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測預(yù)防安全風(fēng)險(xiǎn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，多參監(jiān)測模塊包括與工控電腦電連接的心肺監(jiān)測主控電路板、氣閥A和氣閥B；心肺監(jiān)測主控電路板電連接有心電探頭、血壓氣泵和血氧探頭，血壓氣泵通過第一軟管與血壓袖帶連接,氣閥A和氣閥B分別與第一軟管連接。

進(jìn)一步，供氧模塊包括供氧主控電路板、分子篩和空氣壓縮機(jī)；空氣壓縮機(jī)與供氧主控電路板電連接，供氧主控電路板與工控電腦電連接，空氣壓縮機(jī)的出氣端與分子篩的進(jìn)氣端連通,分子篩的出氣端通過第二軟管連接有呼吸供氧監(jiān)測面罩。

進(jìn)一步，多參監(jiān)測模塊上設(shè)置有若干線纜接口，線纜接口與心肺監(jiān)測主控電路板電連接，線纜接口位于機(jī)器人本體的外殼，心電探頭和血氧探頭通過導(dǎo)聯(lián)線插接于線纜接口。

進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)模塊包括與驅(qū)動(dòng)電路板以及與驅(qū)動(dòng)電路板電連接的萬向驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電路板與工控電腦電連接。

進(jìn)一步，機(jī)器人本體上方設(shè)置有扶手。

進(jìn)一步，機(jī)器人本體上方設(shè)置有顯示屏，顯示屏與工控電腦電連接。

進(jìn)一步，機(jī)器人本體上方設(shè)置有L型旋轉(zhuǎn)接頭，L型旋轉(zhuǎn)接頭的出氣口連接有直型旋轉(zhuǎn)接頭，直型旋轉(zhuǎn)接頭的出氣口通過第二軟管與呼吸供氧監(jiān)測面罩連接，L型旋轉(zhuǎn)接頭的進(jìn)氣口與分子篩的出氣端連通。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；