[發明專利]一種基于逆磁致伸縮效應的三維力傳感器

有效

• 申請號: 202211248161.3
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115683436B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 賀超軍;王海龍;崔華先;李學孔;楊德龍;王寧;董洋洋;張子建
• 申請（專利權）人: 華能廣西清潔能源有限公司;南京航空航天大學
• 主分類號: G01L5/169
• 分類號: G01L5/169
• 代理公司: 廣西曙光知識產權代理有限公司 45132
• 代理人: 李英蓮

1.一種基于逆磁致伸縮效應的三維力傳感器，其特征在于，包括彈性安裝架、至少三個磁致伸縮力檢測材料貼片以及至少三個PCB板；所述彈性安裝架包括中心法蘭、四個外圈固定塊、八根浮動梁以及四根應變梁，四根所述應變梁沿水平方向均勻布置在所述中心法蘭的側壁上，四個所述外圈固定塊間隔設在所述中心法蘭的周圍，所述應變梁的一端連接所述中心法蘭，另一端通過所述浮動梁連接所述外圈固定塊；

所述應變梁以所述中心法蘭為原點分為X軸和Y軸，所述磁致伸縮力檢測材料貼片分別位于X軸方向上的所述應變梁的側面、Y軸方向上的所述應變梁的側面以及任一所述應變梁的底面；

每一所述PCB板的底層均安裝有檢測線圈，每一所述PCB板的頂層均安裝有勵磁線圈，所述PCB板固定安裝在所述磁致伸縮力檢測材料貼片上，一個所述磁致伸縮力檢測材料貼片對應安裝一個所述PCB板，且所述PCB板位于所述檢測線圈的一面貼緊所述磁致伸縮力檢測材料貼片；

所述磁致伸縮力檢測材料貼片和所述PCB板各設為六個，六個所述磁致伸縮力檢測材料貼片分別位于X軸方向上的兩根所述應變梁的側面、Y軸方向上的兩根所述應變梁的側面以及任意兩根所述應變梁的底面。

2.根據權利要求1所述的一種基于逆磁致伸縮效應的三維力傳感器，其特征在于，所述中心法蘭的中間設有一個通孔，所述通孔的周圍均勻分布有八個安裝孔。

3.根據權利要求1所述的一種基于逆磁致伸縮效應的三維力傳感器，其特征在于，所述應變梁為一端貫通的空心結構。

4.根據權利要求1所述的一種基于逆磁致伸縮效應的三維力傳感器，其特征在于，所述磁致伸縮力檢測材料貼片為采用1K107材料制作的薄片材料，且所述磁致伸縮力檢測材料貼片為正方形。

5.根據權利要求1所述的一種基于逆磁致伸縮效應的三維力傳感器，其特征在于，所述磁致伸縮力檢測材料貼片與所述應變梁的連接方式為粘貼連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于逆磁致伸縮效應的三維力傳感器，其特征在于，所述PCB板與所述磁致伸縮力檢測材料貼片的固定安裝方式為粘貼連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于逆磁致伸縮效應的三維力傳感器，其特征在于，每一所述外圈固定塊上均設有兩個固定安裝孔。