[發明專利]一種短軸磨銑上料裝置及自動上料方法

有效

• 申請號: 202211247550.4
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115464456B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 饒海生
• 申請（專利權）人: 寧波恒源軸業有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16;B23Q7/06;B23Q11/10;B65G47/14
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• 代理人: 暫無信息

1.一種短軸磨銑上料裝置，包括固定設于機座（1）上的振動料盤（2）和送料管（3）以及設于機座（1）上的PLC控制系統，其特征在于：所述送料管（3）的進料端與振動料盤（2）相連通，所述送料管（3）的出料端處依次設有送料機構（4）、磨銑機構（5）和接料機構（6）；

所述送料機構（4）包括轉動連接于機座（1）上的送料盤（41）、用于驅使送料盤（41）轉動的驅動部件（42）以及用于配合送料盤（41）夾緊或松開工件的第一氣動頂桿（43），所述送料盤（41）上開設有弧形的容納槽（411）和位于容納槽（411）一端的第一通孔（412）；

所述磨銑機構（5）包括轉動連接于機座（1）上的卡盤（51）以及用于磨銑工件的銑刀（52）和刀座（53），所述卡盤（51）中部貫穿開設有固定孔（511），所述固定孔（511）處安裝有用于配合卡盤（51）夾緊或松開工件的第二氣動頂桿（512）和用于將磨銑后的工件推出固定孔（511）的推出組件；

所述送料管（3）單次只能供一個工件通過，所述送料管（3）的出料端沿容納槽（411）的弧向滑動連接于容納槽（411）內并與第一通孔（412）活動連通，所述第一氣動頂桿（43）輸出端沿垂直于第一通孔（412）軸線的方向活動伸入第一通孔（412）；

所述機座（1）上固定安裝有封堵桿（124），當所述送料盤（41）位于其轉動起點時，所述封堵桿（124）、第一通孔（412）和送料管（3）的出料口同軸；當所述送料盤（41）位于其轉動終點時，所述第一通孔（412）和固定孔（511）同軸；

所述送料盤（41）上還安裝有用于在第一氣動頂桿（43）松開工件時將工件助推至固定孔（511）中的助推組件（44），所述送料盤（41）用于將送料管（3）出料端處的工件逐個轉動傳運至卡盤（51）上并在轉動過程中對送料管（3）出料口進行封堵；

所述驅動部件（42）、第一氣動頂桿（43）和第二氣動頂桿（512）均與PLC控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的一種短軸磨銑上料裝置，其特征在于：所述助推組件（44）包括助推氣缸（441），所述助推氣缸（441）位于送料盤（41）靠近送料管（3）的一側并轉動連接于送料盤（41）上，所述助推氣缸（441）的轉動軸線、輸出軸軸線均與第一通孔（412）軸線相平行，所述助推氣缸（441）與PLC控制系統電連接。

3.根據權利要求2所述的一種短軸磨銑上料裝置，其特征在于：所述送料盤（41）上還安裝有用于對送料盤（41）與機座（1）之間的、沿第一通孔（412）軸線方向的距離進行監測的距離傳感器（442），當所述送料盤（41）轉動至其轉動終點時，所述距離傳感器（442）觸發PLC控制系統驅使助推氣缸（441）轉動至第一通孔（412）處、將工件推入固定孔（511）。

4.根據權利要求1所述的一種短軸磨銑上料裝置，其特征在于：所述推出組件包括設于機座（1）遠離送料管（3）的一側的增壓氣泵和氣管，所述氣管一端連通增壓氣泵的出氣端、另一端延伸至固定孔（511）處。

5.根據權利要求1所述的一種短軸磨銑上料裝置，其特征在于：所述容納槽（411）的槽深自靠近第一通孔（412）的一端朝向遠離第一通孔（412）的一端逐漸減小。

6.根據權利要求1所述的一種短軸磨銑上料裝置，其特征在于：所述封堵桿（124）為螺紋桿，所述封堵桿（124）螺紋連接于機座（1）上。

7.根據權利要求1-6中任一項權利要求所述的一種短軸磨銑上料裝置，其特征在于：所述接料機構（6）包括開口朝上的、用于承接并傳運工件的直線的接料槽（61），所述接料槽（61）位于卡盤（51）下方，所述接料槽（61）遠離卡盤（51）的一端朝向遠離固定孔（511）的方向向下傾斜。

8.根據權利要求7所述的一種短軸磨銑上料裝置，其特征在于：所述卡盤（51）與接料槽（61）之間還設置有用于在工件的磨銑過程中沿工件徑向方向朝向工件不斷噴水的降溫機構（7），所述降溫機構（7）也與PLC控制系統電連接。

9.一種短軸磨銑上料方法，基于權利要求1-8任一所述的短軸磨銑上料裝置，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：將待磨銑的工件放置在振動料盤（2）上，啟動PLC控制系統，驅使振動料盤（2）將工件依次振動傳送至送料管（3）中；

步驟二：送料管（3）將工件逐個傳送至送料盤（41）處，利用第一氣動頂桿（43）逐個夾緊工件，并利用PLC控制系統根據工件的標準磨銑時間控制送料盤（41）間隔轉動，將工件轉運至卡盤（51）處，再利用助推氣缸（441）、第一氣動頂桿（43）和第二氣動頂桿（512）配合，將工件推動至卡盤（51）上的固定孔（511）內并在固定孔（511）處對工件夾持固定，PLC控制系統控制助推氣缸（441）、第一氣動頂桿（43）以及送料盤（41）復位；

步驟三：控制卡盤（51）轉動，采用磨銑機構（5）對固定在卡盤（51）上的工件進行磨銑，并在磨銑過程中采用降溫機構（7）沿工件徑向方向朝向工件和銑刀（52）不斷噴水降溫；

步驟四：在步驟三中工件完成磨銑后，卡盤（51）停止轉動，第二氣動頂桿（512）松開工件，利用推出組件將工件沖出卡盤（51），并利用接料槽（61）對工件進行承接，將工件傳送至下一工序進行處理。