[發明專利]一種電力作業安全管控方法及系統

在審

• 申請號: 202211245971.3
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115496398A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 常政威;鄧元實;楊琳;陳明舉;熊興中;徐昌前;趙俊;謝正軍;蒲維;吳杰;丁宣文
• 申請（專利權）人: 國網四川省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q10/00;G06Q50/06;G06V20/52
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張雪萍

本發明屬于電力作業管控技術領域，公開了一種電力作業安全管控方法及系統，通過建立電力作業現場的靜態三維模型；采集電力作業現場的各設備的電氣信息；采集進入電力作業現場的移動目標的視頻監控信息、作業信息和北斗定位信息；根據各設備的電氣信息、移動目標的視頻監控信息、移動目標的作業信息和移動目標的北斗定位信息進行危險態勢感知和基于碰撞原理的距離檢測；若危險態勢感知的結果為移動目標誤入帶電區域或移動目標誤碰帶電設備，或者距離檢測的結果為移動目標與帶電設備的距離小于安全距離，則進行實時預警。可實現對電力作業實時地精準安全風險管控。

技術領域

本發明涉及電力作業管控技術領域，具體而言，涉及一種電力作業安全管控方法及系統。

背景技術

安全是電力行業永恒的主題。我國電力行業通過長期實踐和經驗積累，逐漸形成了一系列較為完善的安全管理措施和技術措施，有效地減少了惡性事故的發生。但由于電力行業的特殊性，電力企業安全生產形勢依然嚴峻，作業現場的電網、設備、人身事故仍時有發生。

目前，國內已逐步運用視頻監控、機器人、無人機、人員定位技術，開展電力設備巡視、應急指揮及作業監控，部分變電站、輸電走廊已逐步建立不同精細程度的三維模型，但主要側重于提高運維檢修效率，對作業現場安全管控的研究較少。

有鑒于此，特提出本申請。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電力作業安全管控方法及系統，基于精細三維場景的電力作業智能安全管控系統從電力作業現場防范電網、設備和人身安全事故的需求出發，針對誤入帶電區域、安全距離不足、誤碰設備設施等安全隱患，基于精細化三維場景建模、高精度目標定位技術以及危險態勢感知技術，實現基于精細化三維場景建模的作業實景監控、作業管理、推演仿真、告警管理。

本發明通過下述技術方案實現：

一方面，本發明提供一種電力作業安全管控方法，包括以下步驟：建立電力作業現場的靜態三維模型；采集電力作業現場的各設備的電氣信息；采集進入電力作業現場的移動目標的視頻監控信息、作業信息和北斗定位信息；根據各設備的電氣信息、移動目標的視頻監控信息、移動目標的作業信息和移動目標的北斗定位信息進行危險態勢感知和基于碰撞原理的距離檢測；若危險態勢感知的結果為移動目標誤入帶電區域或移動目標誤碰帶電設備，或者距離檢測的結果為移動目標與帶電設備的距離小于安全距離，則進行實時預警。

進一步的，所述電氣信息包括設備ID、設備在所述靜態三維模型中的坐標、設備的帶電狀態、設備的各電壓等級對應的安全距離和設備對應的反違章作業規則；所述作業信息包括移動目標的工作票信息。

進一步的，進行危險態勢感知和基于碰撞原理的距離檢測之前，包括以下步驟：根據進入電力作業現場的移動目標的北斗定位信息和工作票信息，規劃出移動目標到達指定位置的不同路徑；針對每一條路徑，對移動目標進行安全距離檢測和作業流程推演，根據檢測結果判斷移動目標在路徑上是否滿足安全距離，根據推演結果判斷移動目標的作業流程是否滿足反違章作業規則；若不滿足安全距離或不滿足反違章作業規則，則對移動目標的作業信息進行更新；若同時滿足安全距離和反違章作業規則，則進行危險態勢感知和基于碰撞原理的距離檢測。

進一步的，所述基于碰撞原理的距離檢測包括以下步驟：以所述靜態三維模型的中心點為原點建立空間局部坐標系，獲取電力作業現場的各設備在所述空間局部坐標系中的坐標；建立移動目標的空間模型，獲取空間模型的北斗定位信息和空間模型上各特征點位的實時坐標；根據空間模型的北斗定位信息計算出空間模型的運動方向；以空間模型為起點向運動方向發射多條射線，根據射線返回的信息得到空間模型與最近的設備之間的實際距離，并判斷所述實際距離是否小于等于安全距離。