[發(fā)明專利]一種電機轉子轉動角度檢測裝置及方法

在審

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• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115441794A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 王立平;余平
• 申請（專利權）人: 江蘇盛海智能科技有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 唐燕玲

1.一種電機轉子轉動角度檢測裝置，其特征在于，包括激勵線圈、接收線圈和轉子金屬板；

所述接收線圈包括數量以及形狀大小均相同的第一線圈和第二線圈；所述第一線圈和所述第二線圈設置在轉子上且位置環(huán)繞電機的轉軸，所述第一線圈和所述第二線圈相互間隔且等間距設置，所述第一線圈和所述第二線圈均與所述電機的轉軸相垂直；

所有所述第一線圈共同由一根導線繞制而成，所有所述第二線圈共同由另一根導線繞制而成；

所述激勵線圈環(huán)繞所有所述第一線圈和所述第二線圈設置，且用于接入正弦電信號；

所述轉子金屬板設置于所述電機上，所述轉子金屬板在所述電機的轉軸的軸向方向上與所述第二線圈一一對應重疊。

2.根據權利要求1所述的一種電機轉子轉動角度檢測裝置，其特征在于，所述第一線圈和所述第二線圈均為扇形。

3.根據權利要求2所述的一種電機轉子轉動角度檢測裝置，其特征在于，所述第一線圈和所述第二線圈的數量為兩個以上。

4.一種電機轉子轉動角度檢測方法，應用于權利要求1至3任一所述的一種電機轉子轉動角度檢測裝置，其特征在于，包括如下步驟：

S1、往激勵線圈上輸入一個正弦電信號，使其產生的磁場在第一線圈內產生第一感生電動勢，并在轉子金屬板上產生渦電流，而第二線圈上產生第二感生電動勢；

S2、根據所述第一感生電動勢和所述第二感生電動勢得到電機轉子的轉動角度。

5.根據權利要求4所述的一種電機轉子轉動角度檢測方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：

S21、分別獲取所述第一感生電動勢和所述第二感生電動勢的輸出電壓幅值大小隨電機轉子轉動角度變化的第一波形信號和第二波形信號；

S22、以所述正弦電信號為載波，分別對所述第一波形信號和所述第二波形信號進行包絡檢波；

S23、根據包絡檢波后的所述第一波形信號和所述第二波形信號得到電機轉子的轉動角度。

6.根據權利要求5所述的一種電機轉子轉動角度檢測方法，其特征在于，所述步驟S23具體為：

根據目標時刻的所述第一波形信號的輸出電壓幅值和所述第二波形信號的輸出電壓幅值及其各自的輸出電壓幅值從電機開始轉動到所述目標時刻的出現次數，得到所述電機轉子在所述目標時刻的轉動角度。

7.根據權利要求4所述的一種電機轉子轉動角度檢測方法，其特征在于，所述正弦電信號的頻率為2-5MHz。