[發明專利]一種無人車的控制方法及終端

在審

• 申請號: 202211245325.7
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115903778A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 王立平;張林亮
• 申請（專利權）人: 江蘇盛海智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 唐燕玲

本發明公開一種無人車的控制方法及終端，獲取無人車編隊中每兩個無人車的距離信息，當根據所述距離信息判斷任意兩個無人車之間的位置不符合安全距離，則確定出不符合所述安全距離的目標無人車，并基于所述第一距離信息向所述目標無人車發送第一速度控制指令；當根據所述第一距離信息判斷每一所述從車不符合編隊位置，則確定出不符合所述編隊位置的目標從車，并基于所述第一距離信息向所述目標從車發送第二速度控制指令，以此根據實時獲取到的距離信息自動計算車輛間的位置，對于不符合安全距離的車輛以及脫離編隊的車輛及時地進行加速或減速，以保證無人車的行駛安全和編隊效果，從而在編隊中實現對無人車速度的有效控制。

技術領域

本發明涉及無人車控制技術領域，尤其涉及一種無人車的控制方法及終端。

背景技術

無人車指控平臺可以對多輛無人車進行編組，并給編組設置編隊隊形，如一字縱隊、一字橫隊、三角形、倒三角形等不同隊形，在指控平臺上按照編隊隊形設置循跡路線，通過遠程指令將車輛的編隊隊形路徑下發給對應的無人車，使無人車按照路徑行駛。但實際上，當無人車按照編隊路徑行駛時，車輛會因路況、當前實際位置未到達指定起點、行駛距離、啟動時間等因素影響導致編隊未按照正確隊形進行循跡，隊形在車輛行進過程中并不能保持一致。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種無人車的控制方法及終端，能夠在編隊中實現對無人車速度的有效控制。

為了解決上述技術問題，本發明采用的一種技術方案為：

一種無人車的控制方法，包括步驟：

獲取無人車編隊中每兩個無人車的距離信息，所述距離信息包括主車與從車的第一距離信息；

根據所述距離信息判斷任意兩個無人車之間的位置是否符合安全距離，若否，則確定出不符合所述安全距離的目標無人車，并基于所述第一距離信息向所述目標無人車發送第一速度控制指令；

根據所述第一距離信息判斷每一所述從車是否符合編隊位置，若否，則確定出不符合所述編隊位置的目標從車，并基于所述第一距離信息向所述目標無人車發送第二速度控制指令。

為了解決上述技術問題，本發明采用的另一種技術方案為：

一種無人車的控制終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

獲取無人車編隊中每兩個無人車的距離信息，所述距離信息包括主車與從車的第一距離信息；

根據所述距離信息判斷任意兩個無人車之間的位置是否符合安全距離，若否，則確定出不符合所述安全距離的目標無人車，并基于所述第一距離信息向所述目標無人車發送第一速度控制指令；

根據所述第一距離信息判斷每一所述從車是否符合編隊位置，若否，則確定出不符合所述編隊位置的目標從車，并基于所述第一距離信息向所述目標無人車發送第二速度控制指令。

本發明的有益效果在于：獲取無人車編隊中每兩個無人車的距離信息，包括主車與從車的第一距離信息，當根據距離信息判斷出任意兩個無人車之間的距離不符合安全距離時，基于第一距離信息向目標無人車發送第一速度控制指令，當根據第一距離信息判斷從車不符合編隊位置時，則基于第一距離信息向目標從車發送第二速度控制指令，以此根據實時獲取到的距離信息自動計算車輛間的位置，對于不符合安全距離的車輛以及脫離編隊的車輛及時地進行加速或減速，以保證無人車的行駛安全和編隊效果，從而在編隊中實現對無人車速度的有效控制。

附圖說明

圖1為本發明實施例的一種無人車的控制方法的步驟流程圖；

圖2為本發明實施例的一種無人車的控制終端的結構示意圖；

圖3為本發明實施例無人車的控制方法中的第一距離信息示意圖；