[發(fā)明專利]一種水產(chǎn)養(yǎng)殖的巡航機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115629173A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃桃;朱萬里;陳依含;曹鵬強(qiáng);吳麗姍;張雨林
• 申請（專利權(quán)）人: 福州外語外貿(mào)學(xué)院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01D21/02;G05D1/02;B63B35/00
• 代理公司: 北京察格專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16129
• 代理人: 韓煒

本發(fā)明公開了一種水產(chǎn)養(yǎng)殖的巡航機(jī)器人，包括船體，所述船體上設(shè)置有信息采集單元、行船控制單元、航行輔助單元和無線通信端，所述船體通過LoRa通信端與手動控制端網(wǎng)絡(luò)連接，所述船體通過無線網(wǎng)絡(luò)與岸基控制臺連接，所述岸基控制臺與云檢測平臺連接；所述岸基控制臺包括視頻監(jiān)測單元、無線通信端、數(shù)據(jù)監(jiān)測單元、本地服務(wù)器；所述云監(jiān)測平臺包括數(shù)據(jù)展示單元和數(shù)據(jù)查詢單元；所述信息采集單元包括溫度傳感器、融氧傳感器和PH傳感器，所述溫度傳感器用于檢測水體的溫度，所述融氧傳感器用于檢測水體中氧氣的溶解量；所述船體上設(shè)置有物料投放單元。能夠?qū)崿F(xiàn)巡航檢測水質(zhì)的功能，提高了水質(zhì)監(jiān)測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水產(chǎn)養(yǎng)殖的巡航機(jī)器人。

背景技術(shù)

在水產(chǎn)養(yǎng)殖管理過程中，水體環(huán)境安全對水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)影響較大，環(huán)境受到污染會影響生態(tài)質(zhì)量、威脅養(yǎng)殖安全，并導(dǎo)致不同程度的減產(chǎn)。因此，需要有效監(jiān)測水質(zhì)狀態(tài)，并及時作出響應(yīng)，因此，需要對水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測，在水質(zhì)監(jiān)測中，需要監(jiān)測的參數(shù)主要為溫度、融氧量以及水質(zhì)的PH值。同時在水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中，需要對飼料進(jìn)行定期投喂，有時需要根據(jù)水質(zhì)情況對水體進(jìn)行局部消毒，從而保證水產(chǎn)養(yǎng)殖的安全和水產(chǎn)養(yǎng)殖順利進(jìn)行。

而現(xiàn)有的水質(zhì)監(jiān)測過程中，其智能化水平較低，人力資源投入多，大多數(shù)還是依賴人工手動采樣作業(yè)，其工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明的目的在于提供一種水產(chǎn)養(yǎng)殖的巡航機(jī)器人，通過設(shè)置船體，能夠?qū)崿F(xiàn)巡航檢測水質(zhì)的功能，提高了水質(zhì)監(jiān)測效率。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種水產(chǎn)養(yǎng)殖的巡航機(jī)器人，包括船體，所述船體上設(shè)置有信息采集單元、行船控制單元、航行輔助單元和無線通信端，所述船體通過LoRa通信端與手動控制端網(wǎng)絡(luò)連接，所述船體通過無線網(wǎng)絡(luò)與岸基控制臺連接，所述岸基控制臺與云檢測平臺連接；所述岸基控制臺包括視頻監(jiān)測單元、無線通信端、數(shù)據(jù)監(jiān)測單元、本地服務(wù)器；所述云監(jiān)測平臺包括數(shù)據(jù)展示單元和數(shù)據(jù)查詢單元；所述信息采集單元包括溫度傳感器、融氧傳感器和PH傳感器，所述溫度傳感器用于檢測水體的溫度，所述融氧傳感器用于檢測水體中氧氣的溶解量；所述船體上設(shè)置有物料投放單元。

優(yōu)選的，所述物料投放單元包括底座，所述底座上設(shè)置有立柱和擋板，所述立柱上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤的表面均設(shè)置有弧形塊，兩個所述弧形塊之間設(shè)置有拉板，所述拉板與擋板之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一端與拉板連接，另一端與擋板連接，所述拉板的另一端設(shè)置有彈塊，所述彈塊位于支撐板的上側(cè)，所述支撐板的正上方設(shè)置有物料箱，所述物料箱的開口正對支撐板。

優(yōu)選的，所述立柱的另一側(cè)設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪通過轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)盤連接，所述第二齒輪通過轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)盤連接，所述第一齒輪與第二齒輪互相嚙合，其中，所述第一齒輪或者第二齒輪與電機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選的，所述支撐板的上表面設(shè)置有滑槽，所述彈塊位于滑槽的內(nèi)側(cè)，所述物料箱的開口處設(shè)置有布料管，所述布料管的開口正對滑槽。

優(yōu)選的，所述弧形塊材料為彈性材料，兩個所述弧形塊互相對稱設(shè)置，所述弧形塊的表面設(shè)置有花紋，所述弧形塊與拉板之間具有摩擦力。

優(yōu)選的，船體上還設(shè)置有視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器，結(jié)合模糊控制算法實(shí)現(xiàn)自動避障。

優(yōu)選的，所述行船輔助單元包括北斗和GPS雙模定位模塊、IMU、電子指南針模塊、慣性導(dǎo)航模塊，利用北斗和GPS雙模定位模塊對船體的位置進(jìn)行定位，電子指南針模塊為船體的行走提供方向，慣性導(dǎo)航模塊用于規(guī)劃船體的運(yùn)行軌跡。