[發(fā)明專利]一種遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211244126.4
• 申請(qǐng)日: 2022-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115631426A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉晶紅;朱圣杰;田陽(yáng);劉成龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): G06V20/13
• 分類號(hào): G06V20/13;G06V20/17;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82
• 代理公司: 長(zhǎng)春中科長(zhǎng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 22218
• 代理人: 郭婷

1.一種遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取光學(xué)遙感圖像，并根據(jù)目標(biāo)像素尺寸對(duì)所述光學(xué)遙感圖像進(jìn)行預(yù)處理得到多個(gè)子遙感圖像；

將所述子遙感圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)檢測(cè)模型，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)頸部得到包圍框的參數(shù)信息，得到所述子遙感圖像的子目標(biāo)識(shí)別結(jié)果；

將多個(gè)所述子目標(biāo)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行拼接處理后得到所述光學(xué)遙感圖像的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述將所述子遙感圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)檢測(cè)模型，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)頸部得到包圍框的參數(shù)信息，得到所述子遙感圖像的子目標(biāo)識(shí)別結(jié)果之前，還包括：

利用訓(xùn)練集對(duì)待訓(xùn)練檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練得到模型參數(shù)優(yōu)化后的目標(biāo)檢測(cè)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述利用訓(xùn)練集對(duì)待訓(xùn)練檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練得到模型參數(shù)優(yōu)化后的目標(biāo)檢測(cè)模型之前，還包括：

獲得已標(biāo)注好感興趣目標(biāo)的光學(xué)遙感訓(xùn)練圖像，并根據(jù)目標(biāo)像素尺寸將所述光學(xué)遙感訓(xùn)練圖像進(jìn)行裁剪分割得到多個(gè)子遙感訓(xùn)練圖像；

對(duì)所述多個(gè)子遙感訓(xùn)練圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理得到訓(xùn)練集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測(cè)模型采用深度特征融合網(wǎng)絡(luò)，淺層特征信息與深層特征信息相互連接計(jì)算，采用特征金字塔的結(jié)構(gòu)對(duì)不同像素尺寸目標(biāo)的進(jìn)行檢測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測(cè)模型模型分為關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模塊、橫向?qū)挾葯z測(cè)模塊、引導(dǎo)偏移模塊，所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模塊輸出的熱力圖通過(guò)計(jì)算響應(yīng)極值點(diǎn)的方式得到關(guān)鍵點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)信息，坐標(biāo)數(shù)值是通過(guò)泰勒展開(kāi)計(jì)算得到的浮點(diǎn)型數(shù)；

所述橫向?qū)挾葯z測(cè)模塊用于預(yù)測(cè)目標(biāo)包圍框的橫向?qū)挾龋瑱M向?qū)挾葹榇怪庇谥行狞c(diǎn)坐標(biāo)和方向邊界點(diǎn)連線方向的包圍框尺寸信息；

所述引導(dǎo)偏移模塊通過(guò)計(jì)算中心點(diǎn)坐標(biāo)和方向邊界點(diǎn)的位置偏差，用于匹配兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，通過(guò)引導(dǎo)偏移量得到目標(biāo)的關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)，并結(jié)合橫向?qū)挾刃畔ⅲM成旋轉(zhuǎn)包圍框所有的標(biāo)簽參數(shù)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)的方式包括仿射變換、增加噪聲、人工少數(shù)類過(guò)采樣法SMOTE(SyntheticMinority Over-sampling Technique)、遮擋中至少一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述包圍框的參數(shù)信息可表示為帶有7個(gè)元組的數(shù)據(jù)其中，表示目標(biāo)包圍框的中心，w^k是目標(biāo)的x’-axis方向尺寸，是方向邊界點(diǎn)，中心點(diǎn)與方向邊界點(diǎn)的向量為目標(biāo)的朝向信息。

8.一種遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取光學(xué)遙感圖像，并根據(jù)目標(biāo)像素尺寸對(duì)所述光學(xué)遙感圖像進(jìn)行預(yù)處理得到多個(gè)子遙感圖像；

識(shí)別單元，用于將所述子遙感圖像輸入預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)檢測(cè)模型，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)頸部得到包圍框的參數(shù)信息，得到所述子遙感圖像的子目標(biāo)識(shí)別結(jié)果；

拼接單元，用于將多個(gè)所述子目標(biāo)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行拼接處理后得到所述光學(xué)遙感圖像的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法。

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的遙感圖像中基于關(guān)鍵點(diǎn)定位的目標(biāo)檢測(cè)方法。