[發明專利]一種煤礦井下巷道單軌吊

在審

• 申請號: 202211244059.6
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN115744646A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 鄭亞非;潘志忠;馬吉生;寶江;康志芳;常彥鵬;王永紅;劉利飛;崔海龍;鄭國強;姜帥;侯建;韓澤;呂振鋒;金貴元;王際同;王智超;高建鋒;李亞迪;王慧娟
• 申請（專利權）人: 太原礦機電氣科技有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/06;B66C9/02;B66C9/08;B66C13/06
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 王文嬌

本發明公開了一種煤礦井下巷道單軌吊，其結構包括單軌、滑動機構、承重器、電氣機、固定桿，單軌嵌固在固定桿下端，承重器安裝于單軌內側，電氣機嵌固在滑動機構右端，滑動機構安裝于單軌內部，本發明中摩擦機構對單軌進行摩擦阻擋，從而阻擋環在單軌內進行摩擦阻擋，通過轉動板的擠壓，使轉動軸能緩慢停止移動，同時通過限位桿的伸縮阻擋，使得轉動機構在單軌內停止移動，且轉動機構在單軌上進行滑動，旋轉機構在單軌下端與受力板之間進行阻擋，防止受力板與單軌之間有間隙而晃動，從而限位機構受力后對第二彈簧桿擠壓，使限位機構通過受力軸進行轉動，同時在第二彈簧桿的擠壓下對單軌與受力板進行阻擋，防止受力板產生搖晃。

技術領域

本發明涉及單軌設備技術領域，更具體地說，尤其是涉及到一種煤礦井下巷道單軌吊。

背景技術

單軌吊是一種機動性強、運行速度快、載重量大、安全可靠的輔助運輸設備，主要用于煤礦綜采工作面安裝、回撤，通過蓄電池進行電氣運行，具有噪聲小的特點，并且爬坡能力強，可實現整體運輸液壓支架等大型設備，但是在進行前進時，工字型的單軌，兩側進行滑輪固定，重力在移動時會產生慣性力，容易使支撐架產生傾斜，從而滑輪達不到阻擋效果，容易產生搖晃的問題，且滑輪有單獨的剎車設備，停止時滑輪會產生慣性力，從而對剎車設備產生拉扯，重物容易產生較大的搖晃。

發明內容

本發明實現技術目的所采用的技術方案是：一種煤礦井下巷道單軌吊，其結構包括單軌、滑動機構、承重器、電氣機、固定桿，所述單軌嵌固在固定桿下端，所述承重器安裝于單軌內側，所述電氣機嵌固在滑動機構右端，所述滑動機構安裝于單軌內部，所述滑動機構設有旋轉機構、轉動機構、連接桿、受力板，所述連接桿安裝于受力板下端，所述轉動機構嵌固在受力板內側，所述旋轉機構與受力板內側滑動配合，所述轉動機構與單軌左右兩側滑動配合，所述旋轉機構設有兩個，左右對稱分布。

作為本發明的進一步改進，所述轉動機構設有支撐桿、摩擦機構、伸縮機構、轉動軸、限位桿，所述伸縮機構嵌固在支撐桿上端，所述支撐桿安裝于轉動軸中間，所述限位桿嵌固在支撐桿上端，所述伸縮機構安裝于摩擦機構中間，所述支撐桿嵌固在受力板內側，所述轉動軸設有兩個，以伸縮機構為中心左右對稱分布。

作為本發明的進一步改進，所述摩擦機構設有轉動板、阻擋環、固定軸，所述轉動板嵌固在固定軸外側，所述阻擋環安裝于轉動板外側，所述伸縮機構安裝于固定軸中間，所述阻擋環為摩擦力較大的砂輪材質，所述轉動板為橡膠材質，具有彈力大的特性。

作為本發明的進一步改進，所述伸縮機構設有活動板、第一彈簧桿、弧形塊、受力塊、伸縮器，所述弧形塊嵌固在支撐桿內側，所述受力塊安裝于伸縮器上端，所述伸縮器嵌固在活動板內部，所述弧形塊安裝于第一彈簧桿下端，所述受力塊位于弧形塊下端，所述第一彈簧桿安裝于摩擦機構中間，所述伸縮器為小型氣壓設備，其下端設有電子控制系統。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉機構設有受力軸、第二彈簧桿、限位機構，所述第二彈簧桿嵌固在受力軸外側，所述第二彈簧桿安裝于限位機構內側，所述限位機構與受力板內側滑動配合，所述第二彈簧桿設有四個，以受力軸為中心環形均勻分布。

作為本發明的進一步改進，所述限位機構設有海綿條、活動環、限位板，所述海綿條嵌固在活動環內側，所述限位板卡合在活動環外側，所述第二彈簧桿安裝于活動環內側，所述限位板為橡膠材質，具有摩擦力大的特性

有益效果

1.本發明中控制電氣機產生電氣推動，使滑動機構與承重器在單軌中滑行，從而轉動機構在單軌內進行滑行，使旋轉機構在單軌與受力板之間擠壓，避免受力板產生左右搖晃，且轉動機構滑行時，轉動軸在單軌內轉動滑行，且伸縮機構進行伸縮，從而控制伸縮器中的小型氣壓設備對受力塊進行向上推動，使受力塊帶動弧形塊對第一彈簧桿擠壓，繼而摩擦機構向上活動，使摩擦機構在單軌內側摩擦阻擋，摩擦機構對單軌進行摩擦阻擋，從而阻擋環在單軌內進行摩擦阻擋，通過轉動板的擠壓，使轉動軸能緩慢停止移動，同時通過限位桿的伸縮阻擋，使得轉動機構在單軌內停止移動。