[發明專利]細長醫療器械

在審

• 申請號: 202211242362.2
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115607807A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 祁遠東
• 申請（專利權）人: 深圳市愛博醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61M25/00
• 分類號: A61M25/00;A61M25/14
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;石良武

1.一種細長醫療器械，其特征在于，包括：主軸體以及設置在所述主軸體一端的力反饋部；

所述力反饋部連接有貫入所述主軸體內的光纖傳感器，所述光纖傳感器上靠近所述力反饋部的一端配置有用于感測所述力反饋部的觸力值的布拉格光柵。

2.根據權利要求1所述的細長醫療器械，其特征在于，所述光纖傳感器包括貫入所述主軸體內的第一光纖，所述布拉格光柵配置于所述第一光纖上靠近所述力反饋部的一端，所述第一光纖上遠離所述力反饋部的一端配置有用于感測所述主軸體扭轉狀態的第一光柵陣列，其中，所述布拉格光柵的反射率高于所述第一光柵陣列的反射率。

3.根據權利要求2所述的細長醫療器械，其特征在于，所述光纖傳感器還包括貫入所述主軸體內的第二光纖，所述第二光纖上均勻間隔地配置有用于感知所述主軸體的彎曲狀態的第二光柵陣列。

4.根據權利要求3所述的細長醫療器械，其特征在于，所述布拉格光柵的反射率大于90％，所述第一光柵陣列和所述第二光柵陣列的反射率小于1％。

5.根據權利要求3所述的細長醫療器械，其特征在于，所述細長醫療器械為導絲，所述第一光纖的中心軸線與所述導絲的主軸體的中心軸線同軸設置，所述第二光纖設置有多條，多條所述第二光纖在軸向上等距離間隔地呈螺旋狀卷繞在所述第一光纖的外周。

6.根據權利要求3所述的細長醫療器械，其特征在于，所述細長醫療器械為導管，所述導管包括沿徑向方向自內而外依次層疊設置的內層、中間層和外層，所述光纖傳感器設置于所述外層上。

7.根據權利要求1所述的細長醫療器械，其特征在于，所述細長醫療器械為導絲，所述導絲的主軸體包括彈簧段和海波管段，所述彈簧段的一端連接所述力反饋部，另一端連接所述海波管段。

8.根據權利要求7所述的細長醫療器械，其特征在于，所述海波管段的側面形成有凹陷部，所述凹陷部設置有壓力感應膜，所述海波管段內對應于所述凹陷部的位置形成有布里－珀羅腔，當所述壓力感應膜受到壓力沖擊時對所述布里－珀羅腔形成擠壓，造成所述布里－珀羅腔的腔長發生變化以獲得所述壓力感應膜處的壓力信息。

9.根據權利要求1所述的細長醫療器械，其特征在于，所述細長醫療器械還包括調節手柄以及調節絲，所述調節手柄設置于所述主軸體上，所述調節絲的一端連接所述力反饋部，另一端連接所述調節手柄。

10.根據權利要求9所述的細長醫療器械，其特征在于，所述調節手柄包括兩個與所述主軸體滑動連接的螺紋滑塊以及與兩個所述螺紋滑塊嚙合的螺紋套管，兩個所述螺紋滑塊分別設置在所述主軸體同一徑向方向上的兩側，兩個所述螺紋滑塊上形成的螺紋的旋進方向不同，所述調節絲的一端連接所述力反饋部，另一端連接所述螺紋滑塊，當旋轉所述螺紋套管時，兩個所述螺紋滑塊相對地反向滑動，所述調節絲牽引著所述細長醫療器械呈彎曲或筆直的狀態。

11.根據權利要求1所述的細長醫療器械，其特征在于，所述細長醫療器械還包括設置在所述主軸體另一端的耦合部，所述光纖傳感器的兩端分別與所述力反饋部和所述耦合部連接。