[發明專利]一種礦山溜井振動放礦機自動堵料控制裝置

在審

• 申請號: 202211241805.6
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115593846A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 巫喬順;羅磊;袁明路;尹業華;劉洪具;蔣弘;沈志彥
• 申請（專利權）人: 云南昆鋼電子信息科技有限公司
• 主分類號: B65G11/00
• 分類號: B65G11/00;B65G43/08;B65G67/04;E21F13/04
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;于洪

1.一種礦山溜井振動放礦機自動堵料控制裝置，包括堵料板（10），其特征在于，還包括：

在振動放礦機（1）的左邊和右邊均固定設有工字鋼（2）；工字鋼（2）的軸向與溜井巷道的軸向平行；

在左邊和右邊工字鋼（2）內側的下方分別安裝有支撐和導向滾動輪（4）運動的滾動導軌（3）；

在左邊和右邊工字鋼（2）內側的上方分別安裝有支撐和導向齒輪（6）運動的齒條（5）；滾動導軌（3）與齒條（5）相連，用于支撐齒條（5）；齒條（5）與齒輪（6）相嚙合；

在堵料板（10）的左右兩側安裝有多對與滾動導軌（3）相匹配的滾動輪（4）；

在堵料板（10）的左右兩側分別安裝有支撐傳動軸（7）做回轉運動的軸承（9），傳動軸（7）的兩端與軸承（9）相連；

在堵料板（10）的中間安裝有驅動傳動軸（7）做回轉運動的減速電機（8），傳動軸（7）的中間位置與減速電機（8）的動力輸出端相連；

傳動軸（7）的兩端安裝有齒輪（6），傳動軸（7）帶動齒輪（6）在齒條（5）上運動，傳動軸（7）帶動堵料板（10）和滾動輪（4）在滾動導軌上運動；

還包括主控制器（13）、中間繼電器（14）、接觸器（15）、第一位置傳感器（16）和第二位置傳感器（17），主控制器（13）通過中間繼電器（14）與接觸器（15）相連；接觸器（15）分別與減速電機（8）、振動放礦機（1）相連；

第一位置傳感器（16）、第二位置傳感器（17）均安裝在工字鋼（2）上，第一位置傳感器（16）設置在堵料板（10）開到位的位置處；第一位置傳感器（16）設置在堵料板（10）關到位的位置處；第一位置傳感器（16）、第二位置傳感器（17）與主控制器（13）相連；

當堵料板（10）移動到第一位置傳感器（16）、第二位置傳感器（17）時，將檢測到的信息傳輸至主控制器（13），主控制器（13）通過中間繼電器（14）、接觸器（15）控制減速電機（8）工作；

主控制器（13）通過以太網（20）與電機車系統服務器（18）相連，當主控制器（13）接收到電機車系統服務器（18）傳輸的機車到位信號時，主控制器（13）控制中間繼電器（14）的KA1和接觸器（15）的KM1動作，控制減速電機（8）正轉，驅動堵料板（10）向后運動，打開堵料板（10）；當主控制器（13）接收到電機車系統服務器（18）傳輸的機車裝礦完成信號時，主控制器（13）控制中間繼電器（14）的KA2、接觸器（15）的KM2動作，控制減速電機（8）反轉，驅動堵料板（10）向前運動，關閉堵料板（10）。

2.根據權利要求1所述的礦山溜井振動放礦機自動堵料控制裝置，其特征在于，在振動放礦機（1）的左邊和右邊的溜井壁打錨桿固定安裝工字鋼（2）；或者在振動放礦機（1）的左邊和右邊設置用來安裝工字鋼（2）的立柱。

3.根據權利要求1所述的礦山溜井振動放礦機自動堵料控制裝置，其特征在于，在堵料板（10）左右兩側安裝有兩對與滾動導軌（3）相匹配的滾動輪（4）。

4.根據權利要求1所述的礦山溜井振動放礦機自動堵料控制裝置，其特征在于，在堵料板（10）的后側面上固定有橡膠墊（13）。

5.根據權利要求1所述的礦山溜井振動放礦機自動堵料控制裝置，其特征在于，減速電機（8）底座與堵料板（10）相連。

6.根據權利要求1所述的礦山溜井振動放礦機自動堵料控制裝置，其特征在于，在堵料板（10）前側面上，且在兩邊滾動導軌（3）對應位置，安裝有不銹鋼清潔刷（14），不銹鋼清潔刷（14）伸入到滾動導軌（3）中。

7.根據權利要求1所述的礦山溜井振動放礦機自動堵料控制裝置，其特征在于，主控制器（13）安裝在溜井口；接觸器（15）包括接觸器KMI、接觸器KM2；中間繼電器（14）包括中間繼電器KAI、中間繼電器KA2；

主控制器（13）通過中間繼電器KAI與接觸器KMI相連，用于控制減速電機（8）正轉；

主控制器（13）通過中間繼電器KA2與接觸器KM2相連，用于控制減速電機（8）反轉。