[發明專利]取膠機構

在審

• 申請號: 202211240767.2
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115594004A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 傅李達;金育安
• 申請（專利權）人: 浙江泰譜圣科技有限公司
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07;B65H20/16;B65H20/14
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

1.一種取膠機構，其特征在于：包括：

支撐裝置；

拉膠裝置，包括驅動組件和夾膠組件，夾膠組件用于夾取膠帶的一端在所述驅動組件的驅動下拉出設定長度的膠帶；

剪膠裝置，用于剪斷所述拉膠裝置拉出的膠帶；

所述拉膠裝置和所述剪膠裝置均固定在所述支撐裝置上。

2.根據權利要求1所述的取膠機構，其特征在于：所述剪膠裝置包括剪膠刀、剪膠氣缸、滑臺滑塊、滑臺氣缸、剪膠裝置底座；所述剪膠刀固定在所述剪膠氣缸的升桿上，所述剪膠氣缸固定在所述滑臺滑塊上，所述滑臺滑塊安裝在所述滑臺氣缸的活塞桿上，所述滑臺氣缸固定在所述夾膠裝置底座上。

3.根據權利要求2所述的取膠機構，其特征在于：所述剪膠裝置底座內設有輸氣氣缸，所述輸氣氣缸一端上設有活塞桿，所述輸氣氣缸一端上設有進氣孔和出氣孔，所述進氣孔內設有單向閥，所述活塞桿伸出的一端上設有第一磁鐵。

4.根據權利要求3所述的取膠機構，其特征在于：剪膠氣缸一側固定設置有限位板，所述限位板內設有第一吹氣孔和通孔，所述通孔與所述第一吹氣孔連通，通孔一端通過輸氣管與所述進氣孔連接，所述剪膠刀上設有第二吹氣孔，所述第二吹氣孔通過輸氣管與所述通孔連通，所述第一吹氣孔和所述第二吹氣孔設置若干。

5.根據權利要求1所述的取膠機構，其特征在于：所述夾膠組件包括拉膠座、上夾片、安裝板、下夾片、夾片氣缸、第二彈簧；所述拉膠座受所述驅動組件控制移動，所述安裝板固定在所述拉膠座上，所述上夾片固定在所述安裝板上，所述下夾片鉸接在所述安裝板上，所述夾片氣缸固定在所述拉膠座上，所述夾片氣缸的升桿與下夾片下部抵接，所述第二彈簧安裝在下夾片上部與安裝板之間，所述下夾片的形狀為L形。

6.根據權利要求1所述的取膠機構，其特征在于：所述夾膠組件包括圓柱，圓柱的端部上設有第二磁鐵。

7.根據權利要求1所述的取膠機構，其特征在于：所述支撐裝置包括底座、固定座；所述固定座設置在所述底座上，所述剪膠裝置、驅動組件和夾膠組件都安裝在所述底座上。

8.根據權利要求7所述的取膠機構，其特征在于：所述驅動組件包括伺服電機、傳動皮帶、同步帶輪、傳動滑塊、傳動導軌；所述伺服電機用于驅動所述同步帶輪，所述傳動皮帶安裝在所述同步帶輪上，所述傳動導軌安裝在所述底座上，所述傳動滑塊安裝在所述傳動導軌上，所述傳動滑塊與所述傳動皮帶固定連接。

9.根據權利要求7所述的取膠機構，其特征在于：所述固定座包括余料檢測傳感器、膠帶安裝軸、壓片安裝桿、限位桿；所述余料檢測傳感器安裝在所述固定座上，所述膠帶卷安裝軸設置在所述固定座上，所述固定座上設置有壓片安裝桿，所述壓片安裝桿上設有壓片和限位桿。

10.根據權利要求9所述的取膠機構，其特征在于：所述固定座還包括彈簧安裝鉤，所述彈簧安裝鉤上設有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端連接在所述壓片安裝桿上。