[發明專利]一種包裝箱自動剪帶碎帶回收系統

有效

• 申請號: 202211240263.0
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115303593B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 楊灝泉;徐勤坤;李亞平;李文鵬;夏飛;張平
• 申請（專利權）人: 云南柔控科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B26D1/04;B26D7/02;B26D5/12
• 代理公司: 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 王思

本發明公開了一種包裝箱自動剪帶碎帶回收系統，涉及智能裝備技術領域。包裝箱經物料傳送裝置輸送至目標工位，護角壓緊裝置壓住護角，機械臂下放剪帶夾具，扎帶識別裝置對包裝帶進行識別并反饋信息給機器人，定位后升降氣缸將扎帶導向機構下放，第二導向塊與包裝箱頂部接觸并行進，將包裝帶挑起后，包裝帶進入第二刀頭位置，剪帶氣缸下放第一刀頭，在第一刀頭與第二刀頭相互作用下剪斷包裝帶并將其壓住；機器人帶動剪帶夾具將包裝帶抽出，放置在壓板下，壓板將包裝帶壓住，推帶氣缸推動壓帶機構，將包裝帶送入扎帶傳送輥輪組內，傳送至第三刀頭與第四刀頭相適配下組成的切帶刀具下，在切帶氣缸驅動下將包裝帶切斷，回收箱盛裝包裝帶和護角。

技術領域

本發明涉及智能裝備技術領域，具體涉及一種包裝箱自動剪帶碎帶回收系統。

背景技術

包裝箱生產線上經常需要對碼垛好的整垛件箱進行剪帶開箱操作，隨著包裝箱生產線自動化的提高，剪帶基本都是通過機器人使用剪帶夾具來進行，但剪帶夾具通常通過限位開關作為檢測機構，使用時先用限位開關得到距離包裝箱的距離，經過計算后下放扎帶導向塊到合適距離，避免導向塊壓壞包裝箱。此操作較為復雜，使用前均需限位開關檢測并計算下降距離，耗費時間長。而夾具將包裝帶剪斷后抽出包裝帶，然后收集到回收箱內，但整垛件箱的包裝帶特別長，直接扔進回收箱內占用空間大且凌亂，如果通過人工收集捆扎后再回收費時費力，增加人力成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種包裝箱自動剪帶碎帶回收系統，解決現有整垛件箱包裝帶剪帶耗時長，且剪斷后的包裝帶不好回收的問題。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：一種包裝箱自動剪帶碎帶回收系統，其特征在于：包括機器人、與機器人連接的剪帶夾具、固定在機架上的自動碎帶裝置、護角壓緊裝置和物料傳送裝置，自動碎帶裝置下方設置有回收箱；

所述剪帶夾具包括連接框架和扎帶導向機構，所述扎帶導向機構包括升降氣缸、第一導向塊和第二導向塊，升降氣缸本體固定在連接框架，升降氣缸的輸出端與固定架連接，固定架底部與第一導向塊頂部連接，第一導向塊一側設置有扎帶識別裝置，第一導向塊端部轉動連接有第二導向塊，第二導向塊連接處設置有扭簧；固定架上設置有剪帶氣缸，剪帶氣缸輸出端連接有第一刀頭，第一導向塊上設置有第二刀頭，第一刀頭與第二刀頭相適配，固定架與連接框架滑動連接，連接框架與機器人的機械手固定連接；

所述自動碎帶裝置包括依次固定在機架上的壓帶機構、扎帶傳送輥輪組、切帶機構，所述壓帶機構包括固定板，固定板上固定設置有壓帶氣缸，壓帶氣缸輸出端設置有壓板，固定板一端與推帶氣缸輸出端連接；所述切帶機構包括切帶氣缸，切帶氣缸輸出端設置有轉動圓盤，轉動圓盤遠離圓心處轉動連接有連接桿一端，連接桿另一端與第三刀頭一端連接，第三刀頭另一端與機架轉動連接，機架上還設置有第四刀頭；

包裝箱經物料傳送裝置輸送至目標工位，護角壓緊裝置壓住護角，機械臂下放剪帶夾具，扎帶識別裝置對包裝帶進行識別并反饋信息給機器人，定位后升降氣缸將扎帶導向機構下放，第二導向塊與包裝箱頂部接觸并行進，將包裝帶挑起后，包裝帶進入第二導向塊內并進入第二刀頭位置，剪帶氣缸下放第一刀頭，在第一刀頭與第二刀頭相互作用下剪斷包裝帶并將其壓住；

機器人帶動剪帶夾具將包裝帶抽出，并放置在壓板下，壓板將包裝帶壓住，推帶氣缸推動壓帶機構，將包裝帶送入扎帶傳送輥輪組內，傳送至第三刀頭與第四刀頭相適配下組成的切帶刀具下，在切帶氣缸驅動下將包裝帶切斷，回收箱盛裝切段后的包裝帶和護角。

更進一步的技術方案是所述連接框架包括頂板，頂板底部設置有依次連接的后側板、右側板、前側板、左側板，頂板通過法蘭與機器人連接，后側板上設置有導軌，導軌與固定架的滑塊連接，左側板外側壁上設置有吸盤，吸盤吸附護角。

更進一步的技術方案是所述第一導向塊呈L型且中部延伸有導向板，導向板端部傾斜設置有導向面，第一導向塊底部設置有第二刀頭的固定槽。