[發明專利]一種兩段式取料機構

在審

• 申請號: 202211239262.4
• 申請日: 2022-10-11
• 公開（公告）號: CN115593929A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 單海迪;范安慰;鄧心科;信浩;高盛超
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 嘉興鼎鴻智宇知識產權代理事務所(普通合伙) 33529
• 代理人: 朱怡蔓

1.一種兩段式取料機構，所述兩段式取料機構用于吸取濾光片，其特征在于：所述兩段式取料機構包括一個支架，一個設置在所述支架上的滑動組件，一個設置在所述滑動組件上的吸頭，以及一個設置在所述滑動組件上的夾爪組件，所述滑動組件包括一個滑動設置在所述支架上的第一滑板，一個設置在所述第一滑板上的連接板，一個設置在所述第一滑板一側的第二滑軌，一個滑動設置在所述第二滑軌上的第二滑板，以及一個連接所述連接板和所述第二滑板的移動組件，所述連接板一端與所述第一滑板連接，另一端與所述移動組件連接，所述移動組件設置在所述連接板上并驅動所述第二滑板沿所述第二滑軌移動，所述吸頭設置在所述第一滑板上并用于吸取濾光片，所述夾爪組件包括一個設置在所述第二滑板上的夾爪氣缸，以及兩個設置在所述夾爪氣缸上的夾爪，所述夾爪一端與所述夾爪氣缸連接，另一端設置有兩個夾持部，兩個所述夾持部位于所述吸頭兩側且所述吸頭到兩個所述吸頭之間的距離相同，在所述吸頭吸取前后兩個所述夾持部分別夾一下濾光片，以進行位置的矯正定位。

2.如權利要求1所述的兩段式取料機構，其特征在于：所述支架呈L形結構并設有一個用于滑動設置所述滑動組件的第一滑軌。

3.如權利要求1所述的兩段式取料機構，其特征在于：所述滑動組件還包括一個設置在所述第一滑板上的緩沖組件，所述緩沖組件包括一個設置在所述第一滑板上的底座，一個設置在所述底座上的連接軸，以及一個套設在所述連接軸上的彈簧，所述連接軸一端與所述底座連接，另一端活動穿設過所述支架并設置有一個卡接部。

4.如權利要求1所述的兩段式取料機構，其特征在于：所述移動組件包括一個設置在所述連接板上的本體，一個活動設置在所述本體內的輸出軸，一個設置在所述本體的氣閥，以及多個套設在所述本體和所述輸出軸上的螺母。

5.如權利要求4所述的兩段式取料機構，其特征在于：所述本體中空設置且上下兩端分別設置有連通的通孔，所述輸出軸一端活動設置在本體內，另一端穿設過其中一個所述通孔并通過兩個螺母與所述第二滑板連接，所述氣閥與另一個所述通孔連接。

6.如權利要求1所述的兩段式取料機構，其特征在于：兩個所述夾持部相向側平面設置且所在平面平行于所述吸頭的中心軸。