[發(fā)明專利]用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211238730.6
• 申請(qǐng)日: 2022-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115452938A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳朋超;富寬;李睿;賈光明;鄭建峰;邱紅輝;王富祥;玄文博;雷錚強(qiáng);楊輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01N27/90
• 分類號(hào): G01N27/90
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 王曉曉

1.一種用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)設(shè)備包括：

漏磁檢測(cè)節(jié)(1)，包括漏磁檢測(cè)節(jié)主體(101)、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(102)和漏磁檢測(cè)探頭組件(103)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(102)可沿管道軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述漏磁檢測(cè)節(jié)主體(101)上，所述漏磁檢測(cè)探頭組件(103)設(shè)置在所述漏磁檢測(cè)節(jié)主體(101)的外周側(cè)并用于采集管道內(nèi)周壁的漏磁信號(hào)；

多個(gè)里程輪組件(2)，沿所述漏磁檢測(cè)節(jié)主體(101)的周向間隔分布并均具有用于和所述管道內(nèi)周壁緊密接觸的里程輪(201)；

控制器，被配置成：

獲取所述漏磁信號(hào)；

根據(jù)所述漏磁信號(hào)確定管道焊縫存在缺陷；

獲取多個(gè)所述里程輪(201)的里程數(shù)據(jù)；

根據(jù)多個(gè)所述里程數(shù)據(jù)確定主里程輪；

根據(jù)所述主里程輪的里程數(shù)據(jù)對(duì)所述缺陷的位置進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)所述里程數(shù)據(jù)確定主里程輪包括：

對(duì)多個(gè)所述里程數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并確定最大值；

確定所述最大值對(duì)應(yīng)的里程輪(201)為所述主里程輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)設(shè)備還包括設(shè)置在所述漏磁檢測(cè)節(jié)(1)的前側(cè)的速度控制系統(tǒng)(3)，所述速度控制系統(tǒng)(3)包括固定件(301)和轉(zhuǎn)動(dòng)件(302)，所述固定件(301)呈漏斗狀并具有內(nèi)部空腔，所述固定件(301)的周壁上設(shè)有用于供所述管道中的流動(dòng)介質(zhì)穿過(guò)的第一穿孔(301)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(302)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述內(nèi)部空腔中并具有阻擋部(3021)，所述阻擋部(3021)的形狀、尺寸和所述第一穿孔(301)的形狀、尺寸一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述漏磁檢測(cè)節(jié)(1)還包括套設(shè)在所述漏磁檢測(cè)節(jié)主體(101)上并具有第二穿孔(1043)的第一皮碗組件(104)，所述第二穿孔(1043)的延伸方向和所述漏磁檢測(cè)節(jié)主體(101)的軸向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述漏磁檢測(cè)節(jié)(1)還包括套設(shè)在所述漏磁檢測(cè)節(jié)主體(101)外側(cè)的筒狀鐵芯(105)和分別設(shè)置在所述筒狀鐵芯(105)兩端的第一磁化器組件(106)、第二磁化器組件(107)，所述漏磁檢測(cè)探頭組件(103)套設(shè)在所述筒狀鐵芯(105)的外側(cè)并位于所述第一磁化器組件(106)、所述第二磁化器組件(107)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一磁化器組件(106)和所述第二磁化器組件(107)均包括永磁鐵(108)和鋼刷(109)，所述永磁鐵(108)套設(shè)在所述筒狀鐵芯(105)的外側(cè)，所述鋼刷(109)套設(shè)在所述永磁鐵(108)的外側(cè)并和所述管道接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(102)包括分別設(shè)置在所述漏磁檢測(cè)節(jié)主體(101)的前端、后端的第一移動(dòng)組件(1021)和第二移動(dòng)組件(1022)，所述第一移動(dòng)組件(1021)和第二移動(dòng)組件(1022)均包括多個(gè)沿所述漏磁檢測(cè)節(jié)主體(101)的周向間隔分布的移動(dòng)輪(1023)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)設(shè)備還包括設(shè)置在所述漏磁檢測(cè)節(jié)(1)后側(cè)并和所述漏磁檢測(cè)節(jié)(1)柔性連接的裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)節(jié)(4)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)節(jié)(4)包括裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)節(jié)主體(401)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(402)和裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)探頭組件(403)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(402)可沿所述管道軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)節(jié)主體(401)上，所述裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)探頭組件(403)設(shè)置在所述裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)節(jié)主體(401)的外周側(cè)并用于對(duì)所述管道內(nèi)周壁上的裂紋進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于管道焊縫缺陷的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)探頭組件(403)包括一側(cè)設(shè)置在所述裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)節(jié)主體(401)上并呈平行四邊形狀的第一探頭支架(4031)和裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)探頭(4032)，所述裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)探頭(4032)設(shè)置在所述第一探頭支架(4031)遠(yuǎn)離所述裂紋動(dòng)態(tài)檢測(cè)節(jié)主體(401)的一側(cè)上。