[發明專利]一種基于輪軌振動的動態曲線軌距和超高控制方法在審
| 申請號： | 202211238594.0 | 申請日： | 2022-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN115432031A | 公開（公告）日： | 2022-12-06 |
| 發明（設計）人： | 朱程;胡定祥;金鑫;楊陳;蔣軍;李雨晗;李龍濤 | 申請（專利權）人： | 中車南京浦鎮車輛有限公司 |
| 主分類號： | B61L23/00 | 分類號： | B61L23/00;B61L23/04;B61K9/08;G06F17/10 |
| 代理公司： | 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蔡晶晶 |
| 地址： | 210031 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 振動 動態 曲線 軌距 超高 控制 方法 | ||
1.一種基于輪軌振動的動態曲線軌距和超高控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
S1、實時采集列車進入曲線區段前的直線段區域行駛時的鋼軌和車輛振動數據；
S2、對采集到的實時鋼軌振動數據與實時車輛振動數據進行處理；
S3、基于執行指令利用液壓伸縮器對軌距和超高值進行調整及恢復。
2.根據權利要求1所述的一種基于輪軌振動的動態曲線軌距和超高控制方法，其特征在于，所述實時采集列車進入曲線區段前的直線段區域行駛時的鋼軌和車輛振動數據包括以下步驟：
利用加速度傳感系統根據預設的標準測量時間長度實時采集列車進入曲線區段前的直線段區域行駛時的鋼軌和車輛振動數據。
3.根據權利要求1所述的一種基于輪軌振動的動態曲線軌距和超高控制方法，其特征在于，所述對采集到的實時鋼軌振動數據與實時車輛振動數據進行處理包括以下步驟：
S21、根據傅里葉信號處理原則，按照預設的標準測試時間分析窗對實時采集的鋼軌和車輛振動數據進行帶通濾波處理；
S22、對列車的自動駕駛模式進行網絡共享，獲得列車實時速度，并按照預設的標準測試時間進行記錄；
S23、基于濾波處理的加速度數據，分別計算外側鋼軌在標準測量時間內的橫向和垂向振動加速度有效值、內側鋼軌在標準測量時間內的橫向和垂向振動加速度有效值、外側鋼軌受到的橫向力、內側鋼軌受到的橫向力、外側鋼軌受到的垂向力及內側鋼軌受到的垂向力；
S24、通過判斷邏輯對車體的運動情況進行判定是否需要變化超高和軌距；
S25、根據S24的判定結果進行指令操作；
S26、在該列車通過曲線區域后，主動控制系統向軌道傳感系統發出指令，使軌距和超高恢復到最初的設置值，待下次列車經過曲線區段時再執行判定。
4.根據權利要求3所述的一種基于輪軌振動的動態曲線軌距和超高控制方法，其特征在于，所述外側鋼軌在標準測量時間內的橫向和垂向振動加速度有效值的計算公式為：
所述外側鋼軌受到的橫向力的計算公式為：
FLrx＝Krx·∫∫[aLx-rms(t)]dt
所述外側鋼軌受到的垂向力的計算公式為：
FLrz＝Krz·∫∫[aLz-rms(t)]dt
所述內側鋼軌在標準測量時間內的橫向和垂向振動加速度有效值的計算公式為：
所述內側鋼軌受到的橫向力的計算公式為：
FRrx＝Krx·∫∫[aRx-rms(t)]dt
所述內側鋼軌受到的垂向力的計算公式為：
FRrz＝Krz·∫∫[aRz-rms(t)]dt
其中：aLx、aLz分別為實測外軌的橫向振動加速度和垂向振動加速度；
z、x為軌道系統坐標系的垂向和橫向；
L、R為車輛前進方向的外軌和內軌；
f為傳感器的采樣頻率；
t為傳感器的采樣時間；
aLx-rms、aLz-rms分別為在外軌標準測量時間內的橫向振動加速度有效值和垂向振動加速度有效值；
Krx為鋼軌截面橫向剛度值；
Krz為鋼軌截面垂向剛度值；
FLrx為外側鋼軌受到的橫向力；
FLrz為外側鋼軌受到的垂向力；
aRx、aRz分別為實測內軌的橫向振動加速度和垂向振動加速度；
aRx-rms、aRz-rms分別為在內軌標準測量時間內的橫向振動加速度有效值和垂向振動加速度有效值；
FRrx、FRrz分別為內側鋼軌受到的橫向力和垂向力。
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