[發(fā)明專利]一種一體化碼垛機(jī)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211238104.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN115465681A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉能偉;吳志強(qiáng);葉剛;曾磊;徐亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢多普德科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 武漢探智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42309
• 代理人: 劉靜

本發(fā)明公開了一種一體化碼垛機(jī)，包括殼體，所述殼體是一種中空箱體，且殼體的上端設(shè)置有機(jī)械臂和機(jī)械爪，并且殼體外側(cè)設(shè)置有控制面板，該碼垛機(jī)由PLC程序自動(dòng)控制；所述殼體外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而方便使用者移動(dòng)殼體；所述殼體的上端開設(shè)有圓槽，且機(jī)械臂的下端連接著第一轉(zhuǎn)軸，并且第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在圓槽中，所述殼體的內(nèi)部左側(cè)固定有電機(jī)，且電機(jī)通過第一皮帶與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。該一體化碼垛機(jī)便于移動(dòng)，該裝置通過將碼垛機(jī)設(shè)置在殼體上，再將殼體與滑輪和推把等移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，使得該裝置便于運(yùn)輸移動(dòng)，方便將該裝置運(yùn)到貨物區(qū)域，進(jìn)行碼垛，而不需要將貨物運(yùn)到碼垛機(jī)附近進(jìn)行碼垛，有效地節(jié)省了貨物運(yùn)輸?shù)某杀荆黾恿藢?shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種一體化碼垛機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存，本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備，目前市場(chǎng)上的碼垛機(jī)尚有很多不足之處，就比如：

1.現(xiàn)有的碼垛機(jī)通常都是固定不可移動(dòng)的，使用時(shí)需要將貨物運(yùn)到碼垛機(jī)附近，再利用碼垛機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行堆碼，運(yùn)輸貨物毫無疑問會(huì)增大運(yùn)輸成本，增加了企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)壓力；

2.現(xiàn)有的碼垛機(jī)缺少物料板和碼垛機(jī)構(gòu)一體化結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)有的碼垛機(jī)大多是碼垛機(jī)和物料板分開設(shè)置的，兩者獨(dú)立工作，無法實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)工作，效率比較低；

3.現(xiàn)有的碼垛機(jī)缺少一種防塵結(jié)構(gòu)，碼垛機(jī)在對(duì)貨物進(jìn)行碼垛時(shí)，不能夠?qū)Ξ愇镞M(jìn)行隔離，造成異物飄落在貨物之上，影響堆碼的效果，不夠美觀。

所以我們提出了一種一體化碼垛機(jī)及其使用方法，以便于解決上述中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種一體化碼垛機(jī)及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的碼垛機(jī)不便于移動(dòng)、缺少物料板碼垛機(jī)構(gòu)一體化結(jié)構(gòu)以及缺少防塵結(jié)構(gòu)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種一體化碼垛機(jī)，包括殼體，所述殼體是一種中空箱體，且殼體的上端設(shè)置有機(jī)械臂和機(jī)械爪，并且殼體外側(cè)設(shè)置有控制面板，該碼垛機(jī)由PLC程序自動(dòng)控制；

所述殼體外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而方便使用者移動(dòng)殼體；

所述殼體的上端開設(shè)有圓槽，且機(jī)械臂的下端連接著第一轉(zhuǎn)軸，并且第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在圓槽中，所述殼體的內(nèi)部左側(cè)固定有電機(jī)，且電機(jī)通過第一皮帶與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；

所述殼體前后兩側(cè)開設(shè)有供物料板出入的通口，且物料板的下端開設(shè)有限位滑槽，并且限位滑槽與殼體內(nèi)部的限位凸起起到滑動(dòng)限位效果，所述第一轉(zhuǎn)軸與單向活動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而使得第一轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)物料板滑動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無法帶動(dòng)物料板滑動(dòng)；

所述殼體的上端開設(shè)有供機(jī)械爪將貨物投入殼體內(nèi)部的通槽，且殼體的上端內(nèi)壁開設(shè)有內(nèi)滑槽，并且內(nèi)滑槽與滑動(dòng)蓋板形成限位滑動(dòng)效果，所述滑動(dòng)蓋板與第一轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有往復(fù)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使得第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)蓋板在內(nèi)滑槽中往復(fù)滑動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案能夠使得該碼垛機(jī)便于移動(dòng)，方便將該裝置運(yùn)到貨物區(qū)域，進(jìn)行碼垛，而不需要將貨物運(yùn)到碼垛機(jī)附近進(jìn)行碼垛，有效地節(jié)省了貨物運(yùn)輸?shù)某杀荆黾恿藢?shí)用性，此外該裝置還設(shè)置有物料板和碼垛機(jī)構(gòu)一體化結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)碼垛機(jī)和物料板形成聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)上下料，提高了碼垛效率，并且該裝置還設(shè)置有防塵結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)蓋板在機(jī)械爪裝載貨物時(shí)才會(huì)打開，避免貨物和物料板長(zhǎng)期暴露室外，造成污染物落在貨物或者物料板表面，增加了實(shí)用性。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：殼體的右側(cè)設(shè)置有推把，且殼體的底部設(shè)置有滑輪，并且滑輪關(guān)于殼體的底部中心前后左右對(duì)稱設(shè)置。