[發(fā)明專利]一種壓輪張合裝置及介入機器人從端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211236886.0
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115553928A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設計）人: 張桂林
• 申請（專利權）人: 深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61M25/09
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

本申請實施例屬于醫(yī)療器械域，涉及一種壓輪張合裝置，包括安裝座、驅動輪機構、壓輪張合機構，驅動輪機構和壓輪張合機構安裝在安裝座上，安裝座包括底板和連接管；壓輪張合機構包括按壓組件和壓輪組件，按壓組件安裝于連接管的管腔內，按壓組件的其中一端露出于連接管的管腔；壓輪組件活動安裝在底板上；壓輪組件包括導向件和壓輪組，按壓組件沿平行于細長形醫(yī)療器械安裝方向移動，通過與導向件配合，驅動壓輪組沿垂直于細長形醫(yī)療器械安裝方向移動，遠離驅動輪機構。本申請還涉及一種遞送設備。本申請?zhí)峁┑募夹g方案能夠實現(xiàn)安裝座的旋轉角度不會影響按壓組件的按壓，施術者能控制壓輪的張開，松開細長型醫(yī)療器械。

技術領域

本申請涉及介入手術醫(yī)療技術領域，更具體地，涉及一種壓輪張合裝置及介入機器人從端。

背景技術

血管介入手術是目前針對心血管疾病的主要治療手段，目前常用的血管介入手術的方法為施術者操縱導絲或導管的方式進行，在借助數(shù)字減影血管造影機、CT、超聲和磁共振等影像設備的引導和監(jiān)視下，將導絲或導管送入人體血管里到達病灶來治療疾病，目前常見的遞送裝置主要分為摩擦驅動型和滑動平臺型兩種，其中摩擦驅動型遞送裝置驅動方式簡單，機構整體體積較小，結構緊湊；摩擦驅動型遞送裝置通過驅動壓輪向驅動輪一側移動，實現(xiàn)壓緊細長型醫(yī)療器械。

現(xiàn)有遞送裝置在側面設置有壓輪張開按鈕，按下壓輪張開按鈕，則控制壓輪向驅動輪一側移動，實現(xiàn)壓緊細長型醫(yī)療器械，但是當遞送裝置旋轉一定角度后，壓輪張開按鈕旋轉到位于遞送裝置的下方，施術者難以按壓壓輪張開按鈕以松開壓輪。當導絲進入人體時出現(xiàn)緊急狀況，常規(guī)的做法為先張開壓輪后才能旋轉機構，以避免導絲旋轉對人體造成損害；而現(xiàn)有的機構由于壓輪張開按鈕處于遞送裝置的下方，則施術者無法及時松開壓輪；且由于導絲還在體內，在壓輪未松開的狀態(tài)下控制遞送裝置旋轉則會對人體造成損害，因此現(xiàn)有的機構無法解決上述的緊急情況。

發(fā)明內容

本申請實施例所要解決的技術問題是現(xiàn)有的遞送裝置的壓輪通過側面設置壓輪張開按鈕控制，當壓輪張開按鈕旋轉至遞送裝置下方時無法及時按壓松開壓輪。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種壓輪張合裝置，采用了如下所述的技術方案：

包括安裝座、驅動輪機構、壓輪張合機構，所述驅動輪機構和所述壓輪張合機構安裝在所述安裝座上；

所述安裝座包括底板、裝設在所述底板上的連接管，所述連接管用于安裝細長型醫(yī)療器械；

所述驅動輪機構包括裝設于所述底板上的驅動輪組；

所述壓輪張合機構包括按壓組件、壓輪組件，所述按壓組件活動安裝于所述連接管的管腔內，所述壓輪組件活動安裝在所述底板上；

所述壓輪組件包括導向件、安裝在所述導向件上的壓輪組，所述壓輪組與所述驅動輪組緊密接觸，用于夾持所述細長型醫(yī)療器械；

所述按壓組件其中一端凸出于所述連接管，另一端與所述導向件接觸，所述按壓組件向所述連接管的管腔內移動，推動所述導向件遠離所述驅動輪組，所述壓輪組與所述驅動輪組分離，松開所述細長型醫(yī)療器械。

進一步的，所述按壓組件包括按壓件、連桿組件、支臂；

所述按壓件安裝于所述連接管的管腔內，一端凸出于所述連接管的管腔，另一端位于所述連接管的管腔內；

所述支臂的其中一端連接于所述按壓件位于所述連接管的管腔內一端，所述支臂另一端穿過所述連接管的管壁穿設的導向槽向外延伸后與所述連桿組件固定連接。

進一步的，所述按壓件凸出于所述連接管的管腔外的一端設有防滑件；

所述按壓件上凹設有用于放置所述細長型醫(yī)療器械的安裝槽。

進一步的，所述連桿組件包括連接桿、第一推拉連桿、第二推拉連桿；