[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂仰俯轉(zhuǎn)換治療床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211235632.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115300296B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇鶴鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京彼岸鴻僑醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61G13/04
• 分類號(hào): A61G13/04;A61G13/06;A61G13/12
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 白鶴

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械臂仰俯轉(zhuǎn)換治療床，包括機(jī)械臂、床體、床板、病人承托部和滑臺(tái)；機(jī)械臂包括機(jī)械臂組件和伸縮調(diào)控裝置；伸縮調(diào)控裝置能夠伸出或縮回，通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)與床板和/或病人承托部的連接或分離，并控制床板和/或病人承托部，在床體上的升降、旋轉(zhuǎn)、挪移和放置姿態(tài)的變換；機(jī)械臂能夠帶動(dòng)伸縮調(diào)控裝置移動(dòng)和停駐在床體上的任意位置，以帶動(dòng)床板和/或病人承托部移動(dòng)。通過(guò)機(jī)械臂的移動(dòng)和伸縮調(diào)控裝置對(duì)抵接后的床板和/或病人承托部升降、挪移、旋轉(zhuǎn)和放置的控制，能夠?qū)μ幱诓∪顺型胁績(jī)?nèi)的病人實(shí)現(xiàn)仰俯姿態(tài)的轉(zhuǎn)換。相較通過(guò)人力轉(zhuǎn)換病人仰俯姿態(tài)和床板的處置方法，具有方便、快捷、對(duì)病人沒(méi)有損傷的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械臂仰俯轉(zhuǎn)換治療床。

背景技術(shù)

俯臥治療是很多疾病需要采用的治療方式，尤以對(duì)呼吸系統(tǒng)疾病的緊急治療時(shí)非常普遍，現(xiàn)已成為全球醫(yī)護(hù)人員治療危重癥呼吸窘迫病人普遍采用的治療方式。如，國(guó)家衛(wèi)生健康委辦公廳發(fā)布《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第七版）》，對(duì)于重型，危重型患者的治療，尤其是嚴(yán)重ARDS（急性呼吸窘迫綜合征）患者，在人力資源充足的情況下，每天應(yīng)當(dāng)進(jìn)行12小時(shí)以上的俯臥位通氣。但把病人由仰躺翻轉(zhuǎn)成俯臥，現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有成型的智能化專用設(shè)備，需要人工處置，已成為多國(guó)醫(yī)護(hù)人員繁重的“體力勞動(dòng)”，也是護(hù)理人員的一門專業(yè)課程，有關(guān)方面為此投入了很多的人、財(cái)、物力。

然而，病人俯臥后由于是趴在各種墊枕或普通病床的床板上，雙腿、雙臂的活動(dòng)受到極大限制，頸部也要大角度扭轉(zhuǎn)才能使口鼻側(cè)露，醫(yī)生需要再次處置，才能滿足呼吸機(jī)、血泵等設(shè)備的介入治療條件，人力、物力、時(shí)間成本非常繁重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的在于提供一種機(jī)械臂仰俯轉(zhuǎn)換治療床，該仰俯轉(zhuǎn)換治療床能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的轉(zhuǎn)變病人仰俯姿態(tài)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、人力投入較大的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂仰俯轉(zhuǎn)換治療床，其包括機(jī)械臂、床體、床板、病人承托部和滑臺(tái)；

所述床板、病人承托部和滑臺(tái)設(shè)置在所述床體上；

所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂組件和伸縮調(diào)控裝置；

所述機(jī)械臂組件的一端設(shè)置在滑臺(tái)上，另一端設(shè)置伸縮調(diào)控裝置；

所述伸縮調(diào)控裝置能夠伸出或縮回，且能夠通過(guò)伸縮實(shí)現(xiàn)與所述床板和/或病人承托部的連接或分離，并在連接后能夠控制床板和/或病人承托部，在床體上的升降、旋轉(zhuǎn)、挪移和放置姿態(tài)的變換；

所述機(jī)械臂組件能夠在所述滑臺(tái)上往復(fù)移動(dòng)，且能夠帶動(dòng)伸縮調(diào)控裝置移動(dòng)和停駐在所述床體的任意位置，以帶動(dòng)床板和/或病人承托部移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述滑臺(tái)包括底座、滑軌、滑塊、滑塊安裝板、滑塊驅(qū)動(dòng)裝置；

所述滑軌安裝在所述底座上，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)連接；

所述滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括滑臺(tái)電機(jī)、絲杠、絲杠螺母和螺母固定塊；

所述絲杠和絲杠螺母螺紋連接，其中，所述絲杠螺母與螺母固定塊固定連接，所述螺母固定塊和滑塊固定在滑塊安裝板上，絲杠與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述滑臺(tái)電機(jī)設(shè)置在滑臺(tái)上，且能夠帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)電機(jī)能夠通過(guò)鏈條、皮帶及軸桿加齒輪的多種中繼件帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂組件包括基座安裝板、第一臂和第二臂；

所述基座安裝板與所述滑塊安裝板連接，基座安裝板上設(shè)置有基座架，所述第一臂的一端與基座架連接，另一端與第二臂連接；

所述基座架與第一臂之間，第一臂和第二臂之間均設(shè)置有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)電機(jī)、關(guān)節(jié)軸和電機(jī)安裝板，關(guān)節(jié)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，關(guān)節(jié)電機(jī)和關(guān)節(jié)軸通過(guò)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)連接；