[發明專利]基于飛輪儲能系統的曳引式電梯能量回收方法及設備

在審

• 申請號: 202211235554.0
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115296428A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 衛宏強;羅桂平;王志強;蘇森;韓坤;陳勝林
• 申請（專利權）人: 華馳動能（北京）科技有限公司
• 主分類號: H02J15/00
• 分類號: H02J15/00;H02J1/16;H02J3/30;B66B11/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種基于飛輪儲能系統的曳引式電梯能量回收方法，其特征在于，包括：

將飛輪儲能系統接入曳引式電梯的供電電路中；

在所述曳引式電梯工作過程中，判斷所述曳引式電梯的運行狀態；

獲取所述飛輪儲能系統的實時儲電量，基于所述曳引式電梯的運行狀態和所述實時儲電量，調整所述飛輪儲能系統的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的基于飛輪儲能系統的曳引式電梯能量回收方法，其特征在于，所述飛輪儲能系統包括飛輪變流器和儲能飛輪；其中，

所述飛輪變流器并聯接入所述曳引式電梯的牽引電機逆變器兩端；所述儲能飛輪并接于所述飛輪變流器兩端。

3.根據權利要求1所述的基于飛輪儲能系統的曳引式電梯能量回收方法，其特征在于，在判斷所述曳引式電梯的運行狀態的步驟中，基于所述曳引式電梯轎廂載重情況和所述曳引式電梯的對重，確定所述曳引式電梯運行狀態；其中，

在電梯轎廂上行狀態下，

若轎廂自重+載重量＜對重時，判定為輕載上行的運行狀態；

若轎廂自重+載重量＞對重時，判定為重載上行的運行狀態；

在電梯轎廂下行狀態下，

若轎廂自重+載重量＞對重時，判定為重載下行的運行狀態；

若轎廂自重+載重量＜對重時，判定為輕載下行的運行狀態。

4.根據權利要求1所述的基于飛輪儲能系統的曳引式電梯能量回收方法，其特征在于，在獲取所述飛輪儲能系統的實時儲電量的步驟中，

飛輪轉動能量，J為轉子的轉動慣量，為轉子角速度；

其中對于質量分布均勻的轉子，，，M為轉子質量，R為轉子半徑，n為轉子轉速；

飛輪在運行過程中，充滿電時的轉子轉速為n_max，待機時的轉子轉速為n_min，則

飛輪儲能系統的儲電量表示為。

5.根據權利要求4所述的基于飛輪儲能系統的曳引式電梯能量回收方法，其特征在于，在基于所述曳引式電梯的運行狀態和所述實時儲電量，調整所述飛輪儲能系統的工作狀態的步驟中，包括：

當所述曳引式電梯的運行狀態為輕載上行或重載下行，所述飛輪儲能系統的儲電量處于第一預設儲電量范圍時，所述飛輪儲能系統不執行充放電動作；所述飛輪儲能系統的儲電量處于第一預設儲電量范圍之外的第二預設儲電量范圍時，所述飛輪儲能系統執行充電動作；

當所述曳引式電梯的運行狀態為重載上行或輕載下行，所述飛輪儲能系統的儲電量處于第三預設儲電量范圍時，所述飛輪儲能系統不執行充放電動作；所述飛輪儲能系統的儲電量處于第三預設儲電量范圍之外的第四預設儲電量范圍時，所述飛輪儲能系統執行放電動作。

6.根據權利要求4所述的基于飛輪儲能系統的曳引式電梯能量回收方法，其特征在于，除故障或其他非正常情況下，飛輪儲能系統一直工作在待機和最高轉速之間，待機轉速為最低轉速n_min，是飛輪儲能系統可用電量放空的狀態，在此轉速下，飛輪儲能系統不能放電，只能充電；最高轉速n_max是充滿電的狀態，在此轉速下，飛輪儲能系統放電，不能充電。

7.根據權利要求5所述的基于飛輪儲能系統的曳引式電梯能量回收方法，其特征在于，當所述飛輪儲能系統執行充電動作時，充電至儲電量為100%為止；當所述飛輪儲能系統執行放電動作時，放電至儲電量為0為止。

8.一種基于飛輪儲能系統的曳引式電梯能量回收裝置，其特征在于，包括：

連接模塊，用于將飛輪儲能系統接入曳引式電梯的供電電路中；

判斷模塊，用于在所述曳引式電梯工作過程中，判斷所述曳引式電梯的運行狀態；

能量回收模塊，用于獲取所述飛輪儲能系統的實時儲電量，基于所述曳引式電梯的運行狀態和所述實時儲電量，調整所述飛輪儲能系統的工作狀態，以進行曳引式電梯能量回收。