[發明專利]內窺鏡可控彎曲機構及內窺鏡

在審

• 申請號: 202211234890.3
• 申請日: 2022-10-10
• 公開（公告）號: CN115633927A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 嚴航;唐偉
• 申請（專利權）人: 上海安清醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 邵曉麗;陳成

本發明提供了一種內窺鏡可控彎曲機構及內窺鏡，包括：空心管，空心管上設置有多組縫隙組，多組縫隙組沿空心管的軸向延伸；每組縫隙組包括：第一縫隙部、第二縫隙部，第一縫隙部分布在空心管的第一圓周方向，第二縫隙部分布在空心管的第二圓周方向；第一縫隙部包括兩個縫隙，每個縫隙的長度與1/2周長相當；第二縫隙部包括兩個縫隙，每個縫隙的長度與1/2周長相當；沿空心管的圓周方向，第一縫隙部的兩個縫隙分別與第二縫隙部的兩個縫隙有預設長度的相對位置差；沿縫隙的長度方向，縫隙呈橄欖形。本發明的技術方案，轉向平穩、轉動靈活、彎曲靈敏。

技術領域

本發明涉及內窺鏡技術領域，尤其涉及一種內窺鏡可控彎曲機構及內窺鏡。

背景技術

用激光在空心鋼管上切出的多個管節，每個管節包括連接裝置，該連接裝置與相鄰管節的連接裝置相互配合，最終形成內窺鏡插入管遠端可控彎曲部分已是公知技術(俗稱“蛇骨”)。

目前市場上現有的內窺鏡的彎曲機構分為有銷釘和無銷釘的結構。

其中，有銷釘的結構中，鉚接銷釘結構可以做出轉動靈活而且彎曲力學性能好的四向彎曲蛇骨，但因為有鉚接銷釘徑向尺寸會偏大、不光滑，制造工藝難，成本很高。

無銷釘的結構中，激光在空心鋼管上切割出不同圖案的這種蛇骨做兩向彎曲，轉向平穩性不夠；做四向彎曲，無論是轉動靈活性和彎曲力學性能、結構強度等卻達不到要求。

發明內容

本發明提供一種內窺鏡可控彎曲機構及內窺鏡，以解決現有技術的轉向平穩性、轉動靈活性、彎曲力學性能、結構強度等達不到要求的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過如下技術方案實現的：

根據本發明的第一方面，提供一種內窺鏡可控彎曲機構，其包括：空心管，所述空心管上設置有多組縫隙組，所述多組縫隙組沿所述空心管的軸向依次延伸；

每組縫隙組包括：第一縫隙部、第二縫隙部，所述第一縫隙部分布在所述空心管的第一圓周方向，所述第二縫隙部分布在所述空心管的第二圓周方向；

所述第一縫隙部包括兩個縫隙，每個縫隙的長度與1/2周長相當，即縫隙的長度接近但小于半周長；

所述第二縫隙部包括兩個縫隙，每個縫隙的長度與1/2周長相當，即縫隙的長度接近但小于半周長；

沿所述空心管的圓周方向，所述第一縫隙部的兩個縫隙分別與所述第二縫隙部的兩個縫隙有預設長度的相對位置差；

沿所述縫隙的長度方向，所述縫隙呈橄欖形。

較佳地，所述縫隙繞所述軸向的軸心彎曲預設弧長，所述縫隙的兩邊相接觸后，其相接觸的位置為兩條平行的線。

較佳地，所述縫隙繞所述軸向的軸心彎曲預設弧長，所述縫隙的兩邊相接觸后，其相接觸的位置為兩條平行的直線。

較佳地，所述預設弧長等于所述縫隙的1/2長度位置處的縫寬。

較佳地，所述縫隙的兩端分別具有去應力切口。

較佳地，所述去應力切口為扇形切口，所述扇形切口的圓弧朝外。

較佳地，所述扇形切口的圓心在對應的圓周方向上。

較佳地，朝向所述扇形切口的圓心方向的所述扇形切口的部分不切割，留有一定面積支撐結構。

較佳地，沿所述空心管的圓周方向，所述第一縫隙部的兩個縫隙分別與所述第二縫隙部的兩個縫隙有預設長度的相對位置差具體為：所述第一縫隙部的兩個縫隙分別與所述第二縫隙部的兩個縫隙有1/4周長的相對位置差。

較佳地，所述縫隙的縫寬大于預設縫寬值。